机载雷达目标跟踪与显示研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 符号对照表 | 第10-11页 |
| 缩略语对照表 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14页 |
| 1.2 国内外研究的发展和现状 | 第14-15页 |
| 1.3 主要研究内容及结构安排 | 第15-16页 |
| 第二章 机载雷达常规跟踪的算法研究 | 第16-28页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 常规跟踪的基本组成 | 第16-17页 |
| 2.3 目标跟踪的线性滤波 | 第17-21页 |
| 2.3.1 卡尔曼滤波器 | 第17-19页 |
| 2.3.2 α-β滤波器 | 第19-21页 |
| 2.4 目标跟踪的数据关联 | 第21-24页 |
| 2.4.1 跟踪波门的设计 | 第21-22页 |
| 2.4.2 最近邻域法 | 第22-23页 |
| 2.4.3 概率数据互联法 | 第23页 |
| 2.4.4 联合概率数据互联法 | 第23-24页 |
| 2.5 目标跟踪中的坐标变换 | 第24-26页 |
| 2.5.1 载机坐标系转换到东北天水平坐标系 | 第25页 |
| 2.5.2 东北天水平坐标系转换到地心坐标系 | 第25-26页 |
| 2.5.3 大地坐标系转换到地心坐标系 | 第26页 |
| 2.6 小结 | 第26-28页 |
| 第三章 目标跟踪与显示的工程实现 | 第28-40页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 对实测数据进行目标跟踪处理的工程实现 | 第28-30页 |
| 3.2.1 量测数据的预处理 | 第28-29页 |
| 3.2.2 目标跟踪处理 | 第29-30页 |
| 3.3 目标跟踪的显示 | 第30-33页 |
| 3.4 一种对卡尔曼滤波数据进行优化的方法 | 第33-35页 |
| 3.5 一种对大量实测数据进行跟踪的改进方法 | 第35-37页 |
| 3.6 小结 | 第37-40页 |
| 第四章 雷达仿真演示系统 | 第40-58页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 雷达仿真演示系统主界面 | 第40-44页 |
| 4.3 雷达仿真演示系统子图界面 | 第44-56页 |
| 4.3.1 地表覆盖图 | 第44-47页 |
| 4.3.2 高程图 | 第47-50页 |
| 4.3.3 三维图 | 第50-52页 |
| 4.3.4 PPI图形 | 第52-53页 |
| 4.3.5 OWS图形 | 第53-56页 |
| 4.4 小结 | 第56-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 5.1 工作总结 | 第58页 |
| 5.2 工作展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 作者简介 | 第66-67页 |
