基于TMS320C6701的超声波电机驱动控制系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.1 国内外超声波电机技术的发展状况 | 第16-17页 |
| 1.2.2 超声波电机驱动控制技的发展趋势 | 第17页 |
| 1.3 课题来源 | 第17-18页 |
| 1.4 本文的主要工作内容 | 第18-19页 |
| 第二章 系统的驱动控制方法分析 | 第19-31页 |
| 2.1 行波型旋转超声波电机运动机理 | 第19-21页 |
| 2.2 驱动控制系统的驱动方法分析 | 第21-27页 |
| 2.2.1 驱动控制系统的驱动方法选择 | 第22页 |
| 2.2.2 驱动控制器的开关变换器设计 | 第22-25页 |
| 2.2.3 系统中超声波电机的转向定义及时序设计 | 第25-27页 |
| 2.2.4 驱动控制系统的阻抗匹配设计 | 第27页 |
| 2.3 驱动控制系统的控制方法分析 | 第27-31页 |
| 第三章 驱动控制系统的总体设计 | 第31-39页 |
| 3.1 驱动控制器模块组成 | 第31页 |
| 3.2 驱动控制系统对外连接设计 | 第31-33页 |
| 3.3 驱动控制器原理框图 | 第33-34页 |
| 3.4 驱动控制系统实现的功能分析 | 第34-35页 |
| 3.5 驱动控制器的工作模式分析 | 第35-36页 |
| 3.6 驱动控制器的印制板设计 | 第36-39页 |
| 第四章 驱动控制系统硬件设计 | 第39-57页 |
| 4.1 处理器电路设计 | 第39-45页 |
| 4.1.1 处理器电路原理图设计 | 第39-41页 |
| 4.1.2 DSP系统配置设计 | 第41-45页 |
| 4.2 驱动电路设计 | 第45-48页 |
| 4.2.1 PWM隔离放大电路设计 | 第46-47页 |
| 4.2.2 推挽放大电路设计 | 第47-48页 |
| 4.3 模拟量采集电路设计 | 第48-53页 |
| 4.3.1 弧极反馈整流电路设计 | 第48-50页 |
| 4.3.2 超声波电机运行电流采集电路设计 | 第50-51页 |
| 4.3.3 AD转换电路设计设计 | 第51-53页 |
| 4.4 旋转变压器解算电路设计 | 第53-54页 |
| 4.5 422通讯接口电路设计 | 第54-57页 |
| 第五章 驱动控制系统软件设计 | 第57-65页 |
| 5.1 驱动控制器DSP软件功能 | 第57页 |
| 5.2 驱动控制器FPGA软件功能 | 第57-58页 |
| 5.3 主程序流程设计 | 第58-61页 |
| 5.4 电机启动程序设计 | 第61-62页 |
| 5.5 超声波电机的速度PID控制 | 第62-65页 |
| 第六章 驱动控制系统实验结果及分析 | 第65-69页 |
| 6.1 系统硬件加工实物 | 第65-66页 |
| 6.2 驱动控制系统的调试结果 | 第66-68页 |
| 6.3 系统的频率调速结果 | 第68-69页 |
| 第七章 结论和展望 | 第69-71页 |
| 7.1 研究结论 | 第69页 |
| 7.2 研究展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 作者简介 | 第75-76页 |
| 1.基本情况 | 第75页 |
| 2.教育背景 | 第75页 |
| 3.攻读硕士期间研究成果 | 第75-76页 |
