基于复杂点云的三维重建
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 缩略语对照表 | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 选题缘由和意义 | 第12-16页 |
| 1.1.1 三维重建技术 | 第12-14页 |
| 1.1.2 点云配准技术 | 第14-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 EAST内部情况概述 | 第17-20页 |
| 1.4 本文研究内容与结构 | 第20-22页 |
| 第二章 相关背景知识 | 第22-32页 |
| 2.2 射影几何 | 第22-25页 |
| 2.2.1 齐次坐标 | 第22页 |
| 2.2.2 射影变换 | 第22-23页 |
| 2.2.3 四元数 | 第23-25页 |
| 2.3迭代最近点算法 | 第25-32页 |
| 2.3.1 算法介绍 | 第25-28页 |
| 2.3.2 算法原理 | 第28-30页 |
| 2.3.3 ICP算法配准效果 | 第30-32页 |
| 第三章 点云获取与预处理 | 第32-50页 |
| 3.1 点云分类 | 第32-33页 |
| 3.2 点云获取方式 | 第33-35页 |
| 3.3 基于Kinect的点云获取 | 第35-45页 |
| 3.3.1 Kinect介绍 | 第35-39页 |
| 3.3.2 Kinect相关软件开发工具 | 第39-42页 |
| 3.3.3 PCL介绍 | 第42页 |
| 3.3.4 点云获取实验 | 第42-45页 |
| 3.4 点云数据的预处理 | 第45-50页 |
| 3.4.1 点云精简 | 第45-48页 |
| 3.4.2 点云平滑 | 第48-50页 |
| 第四章 点云配准与三维重建 | 第50-64页 |
| 4.1 一种新的基于MEMS的三维点云配准方法 | 第50-55页 |
| 4.1.1 方法背景 | 第50-51页 |
| 4.1.2 MEMS的引入 | 第51-52页 |
| 4.1.3 方法原理 | 第52-54页 |
| 4.1.4 效果与分析 | 第54-55页 |
| 4.2 复杂闭合结构的点云配准和三维重建 | 第55-64页 |
| 4.2.1 复杂闭合结构的点云的配准难点 | 第55-57页 |
| 4.2.2 点云初步配准 | 第57-58页 |
| 4.2.3 基于全局优化的三维点云配准 | 第58-60页 |
| 4.2.4 效果与分析 | 第60-64页 |
| 第五章 结论和展望 | 第64-66页 |
| 5.1 研究结论 | 第64-65页 |
| 5.2 研究展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 作者简介 | 第70-71页 |
