基于联合仿真的重型汽车防侧翻控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题的背景和研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 重载汽车侧翻稳定性研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 重载汽车侧翻指标以及侧翻预警研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 重载汽车防侧翻控制研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 重型汽车侧倾稳定性研究 | 第18-32页 |
| 2.1 汽车侧倾动力学数学模型的建立 | 第18-21页 |
| 2.1.1 三自由度侧倾动力学模型 | 第18-20页 |
| 2.1.2 轮胎模型 | 第20-21页 |
| 2.2 车辆动力学系统微分方程及状态方程 | 第21-24页 |
| 2.2.1 车辆动力学系统微分方程 | 第21-22页 |
| 2.2.2 侧翻系统的状态方程 | 第22-24页 |
| 2.3 重型汽车模型典型工况的仿真分析 | 第24-26页 |
| 2.3.1 角阶跃工况仿真 | 第24-25页 |
| 2.3.2 鱼钩工况仿真 | 第25页 |
| 2.3.3 双移线工况仿真 | 第25-26页 |
| 2.4 车辆参数敏感性分析 | 第26-30页 |
| 2.4.1 车速的影响 | 第27页 |
| 2.4.2 方向盘转角的影响 | 第27-28页 |
| 2.4.3 车辆载荷的影响 | 第28-29页 |
| 2.4.4 质心高度的影响 | 第29页 |
| 2.4.5 悬架等效侧偏刚度的影响 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 基于LTR预警的侧翻控制策略 | 第32-55页 |
| 3.1 重型车辆防侧翻控制指标 | 第32-34页 |
| 3.2 侧翻预警系统 | 第34-38页 |
| 3.2.1 车辆侧翻预警状态空间模型 | 第35页 |
| 3.2.2 侧翻预警模型离散化 | 第35-36页 |
| 3.2.3 侧翻预测算法的仿真 | 第36-38页 |
| 3.3 基于TTR预警的侧翻控制方法 | 第38-41页 |
| 3.3.1 控制模型的确定 | 第38-40页 |
| 3.3.2 制动力分配和计算公式 | 第40-41页 |
| 3.4 典型工况的仿真结果和分析 | 第41-54页 |
| 3.4.1 角阶跃工况仿真 | 第41-49页 |
| 3.4.2 鱼钩工况仿真 | 第49-50页 |
| 3.4.3 双移线工况仿真 | 第50-51页 |
| 3.4.4 蛇形工况仿真 | 第51-52页 |
| 3.4.5 单移线工况仿真 | 第52-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 三轴重型车辆的多体动力学建模 | 第55-70页 |
| 4.1 ADAMS/Car的建模思路 | 第55-56页 |
| 4.2 整车模型的参数 | 第56-57页 |
| 4.3 各子系统的建立 | 第57-65页 |
| 4.3.1 前悬架系统模型 | 第58页 |
| 4.3.2 后悬架系统模型 | 第58-59页 |
| 4.3.3 轮胎系统模型 | 第59-61页 |
| 4.3.4 制动系统建模 | 第61-63页 |
| 4.3.5 转向系统模型 | 第63页 |
| 4.3.6 动力传动系统模型 | 第63页 |
| 4.3.7 驾驶室系统模型 | 第63-64页 |
| 4.3.8 货箱和车架系统模型 | 第64-65页 |
| 4.3.9 整车模型的装配 | 第65页 |
| 4.4 典型工况仿真 | 第65-68页 |
| 4.4.1 角阶跃工况仿真 | 第66-67页 |
| 4.4.2 鱼钩工况仿真 | 第67页 |
| 4.4.3 单移线工况仿真 | 第67-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-70页 |
| 第五章 差动制动防侧翻联合仿真 | 第70-96页 |
| 5.1 制动器模型的建立 | 第70-71页 |
| 5.2 典型工况试验事件的构建 | 第71-75页 |
| 5.3 联合仿真模型的建立 | 第75-77页 |
| 5.4 基于联合仿真的车辆侧翻动力学分析 | 第77-95页 |
| 5.4.1 角阶跃仿真分析 | 第77-83页 |
| 5.4.2 单移线仿真分析 | 第83-89页 |
| 5.4.3 弯道行驶仿真分析 | 第89-95页 |
| 5.5 本章小结 | 第95-96页 |
| 第六章 结论与展望 | 第96-98页 |
| 6.1 全文总结 | 第96-97页 |
| 6.2 展望 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第103页 |
