| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·选题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·模型预测控制的基本原理 | 第10-12页 |
| ·非线性预测控制发展及研究现状 | 第12-14页 |
| ·基于机理模型的非线性预测控制 | 第12页 |
| ·基于实验模型的非线性MPC | 第12-13页 |
| ·基于线性化模型的非线性MPC | 第13-14页 |
| ·论文的主要工作 | 第14-17页 |
| 第2章 非线性预测控制的基本理论 | 第17-23页 |
| ·前言 | 第17页 |
| ·非线性预测控制的一般描述 | 第17-19页 |
| ·MPC名义稳定性 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第3章 基于输入输出反馈线性化的SISO非线性系统控制 | 第23-39页 |
| ·前言 | 第23-24页 |
| ·微分几何法输入-输出反馈线性化 | 第24-25页 |
| ·线性控制结构 | 第25-28页 |
| ·输入约束处理 | 第28-32页 |
| ·非线性约束的展开 | 第28-29页 |
| ·迭代QP算法 | 第29-30页 |
| ·约束线性化 | 第30-31页 |
| ·约束处理 | 第31-32页 |
| ·仿真实例 | 第32-39页 |
| ·数字例子 | 第33-34页 |
| ·CSTR控制问题 | 第34-39页 |
| 第4章 基于输入输出反馈线性化的MIMO非线性系统控制 | 第39-57页 |
| ·前言 | 第39页 |
| ·输入-输出反馈线性化 | 第39-46页 |
| ·基于状态空间的MIMO线性系统的预测控制 | 第46-49页 |
| ·输入约束处理 | 第49-54页 |
| ·非线性约束的展开 | 第49-50页 |
| ·迭代QP算法 | 第50-51页 |
| ·约束线性化 | 第51-52页 |
| ·约束处理 | 第52-54页 |
| ·仿真实例 | 第54-57页 |
| 第5章 结论与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |