| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景和研究意义 | 第9-10页 |
| ·永磁电机直接转矩控制的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·目前永磁电机直接转矩控制需要解决的问题 | 第12-13页 |
| ·本论文的研究内容及章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 永磁同步电机的数学模型及直接转矩控制原理 | 第15-24页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第15-18页 |
| ·永磁同步电机在不同坐标系下的数学模型 | 第15-17页 |
| ·在x-y坐标系下的转矩方程 | 第17页 |
| ·在x-y坐标系下的磁链方程 | 第17-18页 |
| ·永磁同步电机的直接转矩控制原理 | 第18-23页 |
| ·坐标变换模型 | 第19页 |
| ·磁链和转矩的计算模型 | 第19-20页 |
| ·磁链幅值计算模型和定子磁链区间位置判断模型 | 第20页 |
| ·磁链和转矩的比较模型 | 第20页 |
| ·零矢量在直接转矩控制系统中的作用 | 第20-21页 |
| ·查表模型 | 第21-22页 |
| ·逆变器模型 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 永磁同步电机DTC的仿真模型及仿真结果分析 | 第24-33页 |
| ·MATLAB仿真工具箱简介 | 第24-25页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制仿真模型各子模块的搭建 | 第25-28页 |
| ·坐标变换模块 | 第25页 |
| ·磁链和转矩计算模块 | 第25-26页 |
| ·磁链幅值计算模块和定子磁链区间位置判断模块 | 第26-27页 |
| ·磁链和转矩的比较模块 | 第27页 |
| ·查表模块 | 第27-28页 |
| ·逆变器模型 | 第28页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制的仿真模型及仿真结果对比 | 第28-32页 |
| ·仿真模型 | 第28-29页 |
| ·转矩的动态响应过程对比 | 第29-30页 |
| ·转矩脉动的对比 | 第30-31页 |
| ·开关脉冲对比 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 永磁同步电机SVPWM控制的原理及仿真 | 第33-46页 |
| ·PWM技术简介 | 第33-36页 |
| ·SVPWM控制原理及仿真验证 | 第36-42页 |
| ·电压与磁链空间矢量的关系 | 第36-37页 |
| ·SVPWM的基本原理 | 第37-40页 |
| ·磁通轨迹的确定 | 第40-41页 |
| ·空间矢量作用时间的确定 | 第41-42页 |
| ·SVPWM的仿真验证 | 第42-43页 |
| ·永磁同步电机SVPWM的仿真模型及仿真结果 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 永磁同步电机直接转矩控制的改进 | 第46-51页 |
| ·永磁同步电机DTC存在转矩脉动的改进方法 | 第46-48页 |
| ·优化运动矢量作用时间 | 第46-47页 |
| ·多电平或多矢量输出型变换器 | 第47-48页 |
| ·降低转矩脉动的改进方法 | 第48-50页 |
| ·空间矢量调制(Space vector modulation(SVM))原理 | 第48-49页 |
| ·各个模块的具体实施 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第6章 基于DSP的永磁电机直接转矩控制系统设计 | 第51-56页 |
| ·DSP简介 | 第51-53页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制系统的硬件设计 | 第53-54页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制系统的软件总体设计 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第7章 结论与展望 | 第56-57页 |
| ·结论 | 第56页 |
| ·有待进一步研究的工作 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
