摘要 | 第5-7页 |
ABSTRACT | 第7-9页 |
第一章 绪论 | 第12-20页 |
1.1 研究背景及意义 | 第12-15页 |
1.1.1 应用需求 | 第12-14页 |
1.1.2 理论需求 | 第14-15页 |
1.2 国内外研究现状 | 第15-18页 |
1.2.1 问题模型 | 第16-17页 |
1.2.2 求解算法 | 第17-18页 |
1.3 现有研究的不足 | 第18页 |
1.4 本文的主要内容与章节安排 | 第18-20页 |
第二章 异构多无人机多任务规划问题分析 | 第20-28页 |
2.1 异构多无人机多任务规划问题描述 | 第20-22页 |
2.1.1 异构多无人机多任务规划特点 | 第20-21页 |
2.1.2 异构多无人机多任务规划原则 | 第21-22页 |
2.1.3 异构多无人机多任务规划内容 | 第22页 |
2.2 异构多无人机多任务规划工作机制 | 第22-27页 |
2.2.1 异构多无人机多任务规划系统结构 | 第22-24页 |
2.2.2 异构多无人机多任务规划技术要求 | 第24-25页 |
2.2.3 异构多无人机多任务规划基本流程 | 第25-27页 |
2.3 本章小结 | 第27-28页 |
第三章 异构多无人机多任务规划问题建模 | 第28-45页 |
3.1 异构多无人机多任务规划建模思路 | 第28页 |
3.2 异构多无人机多任务规划任务分解 | 第28-31页 |
3.2.1 情报侦察 | 第29页 |
3.2.2 目标指示 | 第29-30页 |
3.2.3 炮火校射 | 第30页 |
3.2.4 电子干扰 | 第30页 |
3.2.5 火力打击 | 第30-31页 |
3.2.6 毁伤评估 | 第31页 |
3.3 异构多无人机多任务规划数学建模 | 第31-43页 |
3.3.1 单基地异构多无人机多任务规划模型 | 第31-35页 |
3.3.2 多基地异构多无人机多任务规划模型 | 第35-40页 |
3.3.3 异构多无人机多任务规划模型分析 | 第40-43页 |
3.4 本章小结 | 第43-45页 |
第四章 基于TS的异构多无人机多任务规划算法 | 第45-61页 |
4.1 任务规划算法研究的意义 | 第45页 |
4.2 任务规划算法的分类 | 第45-48页 |
4.2.1 数学规划方法 | 第46页 |
4.2.2 智能优化算法 | 第46-47页 |
4.2.3 启发式算法 | 第47-48页 |
4.3 基于TS的异构多无人机多任务规划算法研究 | 第48-57页 |
4.3.1 禁忌搜索算法描述 | 第48-50页 |
4.3.2 禁忌搜索的关键要素 | 第50-54页 |
4.3.3 基于TS的异构多无人机多任务规划算法设计 | 第54-57页 |
4.4 Matlab仿真 | 第57-60页 |
4.5 本章小结 | 第60-61页 |
第五章 异构多无人机多任务规划效能评估 | 第61-71页 |
5.1 作战效能评估概述 | 第61页 |
5.2 作战效能评估方法比较分析 | 第61-63页 |
5.3 异构多无人机作战效能评估指标体系 | 第63页 |
5.4 异构多无人机作战效能评估模型建立 | 第63-65页 |
5.5 异构多无人机作战效能评估计算实例 | 第65-70页 |
5.6 本章小结 | 第70-71页 |
第六章 异构多无人机多任务规划仿真实验 | 第71-90页 |
6.1 VR-Forces软件简介 | 第71-72页 |
6.2 基于实体参数数据库的实体模型 | 第72-74页 |
6.3 实体行为仿真框架 | 第74-75页 |
6.4 任务设置和数据请求 | 第75-78页 |
6.5 虚拟场景地形制作 | 第78-81页 |
6.6 任务规划虚拟现实仿真实验 | 第81-89页 |
6.6.1 任务规划可行性实验 | 第81-85页 |
6.6.2 任务规划性能对比实验 | 第85-86页 |
6.6.3 任务规划作战效能实验 | 第86-89页 |
6.7 本章小结 | 第89-90页 |
第七章 总结与展望 | 第90-92页 |
7.1 总结 | 第90-91页 |
7.2 展望 | 第91-92页 |
参考文献 | 第92-97页 |
致谢 | 第97-99页 |
攻读硕士学位期间已发表或录用的论文专利 | 第99页 |