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异构多无人机多任务规划研究

摘要第5-7页
ABSTRACT第7-9页
第一章 绪论第12-20页
    1.1 研究背景及意义第12-15页
        1.1.1 应用需求第12-14页
        1.1.2 理论需求第14-15页
    1.2 国内外研究现状第15-18页
        1.2.1 问题模型第16-17页
        1.2.2 求解算法第17-18页
    1.3 现有研究的不足第18页
    1.4 本文的主要内容与章节安排第18-20页
第二章 异构多无人机多任务规划问题分析第20-28页
    2.1 异构多无人机多任务规划问题描述第20-22页
        2.1.1 异构多无人机多任务规划特点第20-21页
        2.1.2 异构多无人机多任务规划原则第21-22页
        2.1.3 异构多无人机多任务规划内容第22页
    2.2 异构多无人机多任务规划工作机制第22-27页
        2.2.1 异构多无人机多任务规划系统结构第22-24页
        2.2.2 异构多无人机多任务规划技术要求第24-25页
        2.2.3 异构多无人机多任务规划基本流程第25-27页
    2.3 本章小结第27-28页
第三章 异构多无人机多任务规划问题建模第28-45页
    3.1 异构多无人机多任务规划建模思路第28页
    3.2 异构多无人机多任务规划任务分解第28-31页
        3.2.1 情报侦察第29页
        3.2.2 目标指示第29-30页
        3.2.3 炮火校射第30页
        3.2.4 电子干扰第30页
        3.2.5 火力打击第30-31页
        3.2.6 毁伤评估第31页
    3.3 异构多无人机多任务规划数学建模第31-43页
        3.3.1 单基地异构多无人机多任务规划模型第31-35页
        3.3.2 多基地异构多无人机多任务规划模型第35-40页
        3.3.3 异构多无人机多任务规划模型分析第40-43页
    3.4 本章小结第43-45页
第四章 基于TS的异构多无人机多任务规划算法第45-61页
    4.1 任务规划算法研究的意义第45页
    4.2 任务规划算法的分类第45-48页
        4.2.1 数学规划方法第46页
        4.2.2 智能优化算法第46-47页
        4.2.3 启发式算法第47-48页
    4.3 基于TS的异构多无人机多任务规划算法研究第48-57页
        4.3.1 禁忌搜索算法描述第48-50页
        4.3.2 禁忌搜索的关键要素第50-54页
        4.3.3 基于TS的异构多无人机多任务规划算法设计第54-57页
    4.4 Matlab仿真第57-60页
    4.5 本章小结第60-61页
第五章 异构多无人机多任务规划效能评估第61-71页
    5.1 作战效能评估概述第61页
    5.2 作战效能评估方法比较分析第61-63页
    5.3 异构多无人机作战效能评估指标体系第63页
    5.4 异构多无人机作战效能评估模型建立第63-65页
    5.5 异构多无人机作战效能评估计算实例第65-70页
    5.6 本章小结第70-71页
第六章 异构多无人机多任务规划仿真实验第71-90页
    6.1 VR-Forces软件简介第71-72页
    6.2 基于实体参数数据库的实体模型第72-74页
    6.3 实体行为仿真框架第74-75页
    6.4 任务设置和数据请求第75-78页
    6.5 虚拟场景地形制作第78-81页
    6.6 任务规划虚拟现实仿真实验第81-89页
        6.6.1 任务规划可行性实验第81-85页
        6.6.2 任务规划性能对比实验第85-86页
        6.6.3 任务规划作战效能实验第86-89页
    6.7 本章小结第89-90页
第七章 总结与展望第90-92页
    7.1 总结第90-91页
    7.2 展望第91-92页
参考文献第92-97页
致谢第97-99页
攻读硕士学位期间已发表或录用的论文专利第99页

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