电动变量施肥控制系统的设计与试验研究
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究的目的和意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究动态和趋势 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国外发展现状及趋势 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内发展现状及趋势 | 第12-14页 |
| 1.3 研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第15-16页 |
| 2 电动变量施肥控制系统的研究 | 第16-28页 |
| 2.1 分析影响施肥的主要因素 | 第16-17页 |
| 2.1.1 槽轮有效工作长度 | 第16页 |
| 2.1.2 排肥轴转速 | 第16页 |
| 2.1.3 机具前进速度 | 第16-17页 |
| 2.2 控制系统组成 | 第17-22页 |
| 2.2.1 微处理器选型 | 第17-18页 |
| 2.2.2 信息采集的单元 | 第18-19页 |
| 2.2.3 作业速度采集单元 | 第19页 |
| 2.2.4 排肥驱动电机 | 第19-20页 |
| 2.2.5 电机驱动电路单元 | 第20-21页 |
| 2.2.6 人机操作界面 | 第21-22页 |
| 2.3 控制系统调速方式及控制算法设计 | 第22-26页 |
| 2.3.1 控制系统调速原理 | 第22-23页 |
| 2.3.2 PWM输出模块 | 第23页 |
| 2.3.3 控制算法设计 | 第23-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 3 电动变量施肥试验台性能测试 | 第28-44页 |
| 3.1 电动变量施肥试验台工作原理及主要技术参数 | 第28-29页 |
| 3.1.1 电动变量施肥试验台工作原理 | 第28-29页 |
| 3.1.2 电动变量施肥试验台主要技术参数 | 第29页 |
| 3.2 电动变量施肥试验台各部件设计 | 第29-33页 |
| 3.2.1 排肥器 | 第29-30页 |
| 3.2.2 电动变量施肥控制系统 | 第30-31页 |
| 3.2.3 开关电源的选用 | 第31页 |
| 3.2.4 传动部分 | 第31-32页 |
| 3.2.5 调速电机 | 第32页 |
| 3.2.6 联轴器 | 第32-33页 |
| 3.3 电动变量施肥控制系统控制性能分析 | 第33-40页 |
| 3.3.1 PID参数变化 | 第33-34页 |
| 3.3.2 PID参数整定 | 第34-37页 |
| 3.3.3 特性分析 | 第37-40页 |
| 3.4 电动变量施肥试验台性能测试 | 第40-43页 |
| 3.4.1 试验条件 | 第40-41页 |
| 3.4.2 试验方案 | 第41-42页 |
| 3.4.3 数据分析 | 第42-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 电动变量施肥试验与分析 | 第44-54页 |
| 4.1 变量施肥试验条件 | 第44页 |
| 4.1.1 试验主设备 | 第44页 |
| 4.1.2 试验材料 | 第44页 |
| 4.1.3 试验时间及地点 | 第44页 |
| 4.2 变量施肥控制系统的试验与分析 | 第44-53页 |
| 4.2.1 试验设计 | 第44-45页 |
| 4.2.2 试验数据及分析 | 第45-53页 |
| 4.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 结论与展望 | 第54-56页 |
| 5.1 结论 | 第54页 |
| 5.2 展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 个人简历 | 第63页 |
