树冠振动式新疆果园核桃采收装置的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-24页 |
| 1.1 研究的目的和意义 | 第9页 |
| 1.2 核桃机械化采收装置研究现状 | 第9-17页 |
| 1.2.1 便携式核桃采收装置 | 第9-12页 |
| 1.2.2 核桃采摘机器人 | 第12-13页 |
| 1.2.3 核桃采摘升降平台 | 第13页 |
| 1.2.4 核桃采收机 | 第13-17页 |
| 1.3 国内外树冠振动式林果收获机的研究现状 | 第17-20页 |
| 1.4 本课题的研究目标与内容 | 第20-21页 |
| 1.4.1 研究目标 | 第20页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第20-21页 |
| 1.4.3 研究方法 | 第21页 |
| 1.5 技术路线 | 第21-23页 |
| 1.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 第二章 新疆果园核桃物理特性研究 | 第24-34页 |
| 2.1 新疆核桃种植模式 | 第24页 |
| 2.2 核桃树物理特性测定 | 第24-27页 |
| 2.2.1 试验方法 | 第24-25页 |
| 2.2.2 试验结果分析 | 第25-27页 |
| 2.3 新疆核桃果实物理特性研究 | 第27-32页 |
| 2.3.1 试验目的 | 第27页 |
| 2.3.2 试验仪器与方法 | 第27-30页 |
| 2.3.3 试验结果分析 | 第30-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 树冠振动式核桃采收装置的设计 | 第34-44页 |
| 3.1 采收装置技术要求 | 第34页 |
| 3.2 采收装置结构及工作原理 | 第34-35页 |
| 3.2.1 采收装置结构 | 第34-35页 |
| 3.2.2 工作原理 | 第35页 |
| 3.3 关键部件设计 | 第35-43页 |
| 3.3.1 曲柄滑块总成设计 | 第35-38页 |
| 3.3.2 机架设计 | 第38-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 采收装置运动及动力学分析 | 第44-58页 |
| 4.1 曲柄滑块总成运动分析 | 第44-47页 |
| 4.2 曲柄滑块总成仿真分析 | 第47-54页 |
| 4.2.1 曲柄滑块总成虚拟模型的建立 | 第47-51页 |
| 4.2.2 曲柄滑块总成的仿真结果分析 | 第51-54页 |
| 4.3 采收装置动力学分析 | 第54-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 结论与展望 | 第58-59页 |
| 5.1 结论 | 第58页 |
| 5.2 展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 作者简介 | 第62-63页 |
| 导师评阅表 | 第63页 |
