飞行模拟器运动平台洗出算法的优化研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.3 飞行模拟器简介 | 第10-16页 |
| 1.3.1 飞行模拟器的工作原理 | 第11-12页 |
| 1.3.2 飞行模拟器的发展历程 | 第12-13页 |
| 1.3.3 国内外飞行模拟器及洗出算法的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.4 未来飞行模拟器及洗出算法的发展趋势 | 第15-16页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 基于六自由度运动平台的运动系统研究 | 第17-24页 |
| 2.1 运动平台中的坐标系 | 第17-18页 |
| 2.2 质点的绝对加速度 | 第18-20页 |
| 2.3 坐标变换法 | 第20-21页 |
| 2.4 六自由度运动系统的工作原理 | 第21-22页 |
| 2.5 作动筒伸缩量计算 | 第22-24页 |
| 第三章 飞行模拟器洗出算法研究 | 第24-30页 |
| 3.1 经典滤波洗出算法 | 第25-26页 |
| 3.2 自适应洗出算法 | 第26-27页 |
| 3.3 最优控制洗出算法 | 第27-28页 |
| 3.4 其他的洗出算法及其优化 | 第28-29页 |
| 3.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 基于遗传算法的滤波器参数优化 | 第30-49页 |
| 4.1 遗传算法简介 | 第30-31页 |
| 4.2 MATLAB及其遗传算法工具箱 | 第31-33页 |
| 4.3 洗出算法中的关键参数分析 | 第33-36页 |
| 4.4 洗出算法参数的优化过程 | 第36-45页 |
| 4.4.1 人体的前庭器官模型 | 第38-41页 |
| 4.4.2 确定目标函数 | 第41-43页 |
| 4.4.3 编写M文件及确定算子 | 第43-45页 |
| 4.5 参数的优化结果 | 第45-48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 基于人体感觉规律的算法结构优化和仿真 | 第49-60页 |
| 5.1 人体的感知规律分析 | 第50-51页 |
| 5.2 洗出算法的结构改进 | 第51-53页 |
| 5.3 基于SIMULINK的洗出算法仿真 | 第53-56页 |
| 5.4 仿真结果及分析 | 第56-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 结论与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 论文的主要研究内容及成果 | 第60页 |
| 6.2 论文的主要创新点 | 第60-61页 |
| 6.3 未来研究工作的展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 作者简介 | 第68页 |
