| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 论文背景和意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外ADCP研究概况 | 第10-11页 |
| 1.2.1 国外ADCP研究概况 | 第10页 |
| 1.2.2 国内ADCP研究概况 | 第10-11页 |
| 1.2.3 ADCP流速数据处理误差控制技术研究概况 | 第11页 |
| 1.3 研究内容及论文结构 | 第11-12页 |
| 第二章 ADCP流速数据处理 | 第12-22页 |
| 2.1 ADCP流速数据处理的过程 | 第12-13页 |
| 2.2 多普勒测流公式 | 第13-14页 |
| 2.3 ADCP的换能器阵型结构 | 第14-15页 |
| 2.4 波束坐标系到仪器坐标系的转换 | 第15-16页 |
| 2.5 仪器坐标系到大地坐标系的转换 | 第16-18页 |
| 2.6 底跟踪算法计算船速与水深 | 第18-19页 |
| 2.7 断面流量计算 | 第19-20页 |
| 2.8 本章小结 | 第20-22页 |
| 第三章 ADCP流速数据处理中的误差来源及特性分析 | 第22-35页 |
| 3.1 径向流速的误差分析 | 第22-24页 |
| 3.1.1 径向流速误差公式 | 第22页 |
| 3.1.2 声速分析 | 第22-24页 |
| 3.2 波束倾斜误差分析 | 第24-27页 |
| 3.2.1 波束倾斜引入的误差 | 第24页 |
| 3.2.2 仿真实验与结果分析 | 第24-27页 |
| 3.3 姿态数据误差分析 | 第27-31页 |
| 3.3.1 误差传递公式 | 第27页 |
| 3.3.2 姿态测量误差 | 第27-28页 |
| 3.3.3 仿真实验与结果分析 | 第28-31页 |
| 3.4 流量误差分析 | 第31-33页 |
| 3.5 振幅误差和安装偏角误差分析 | 第33-34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 ADCP数据处理中的误差修正 | 第35-51页 |
| 4.1 ADCP测量数据的预处理 | 第35-38页 |
| 4.1.1 粗大误差的判别和剔除 | 第35-36页 |
| 4.1.2 数据的内插 | 第36页 |
| 4.1.3 数据的平滑 | 第36-37页 |
| 4.1.4 仿真实验 | 第37-38页 |
| 4.2 ADCP中径向流速误差校准 | 第38-40页 |
| 4.2.1 校准原理 | 第38-39页 |
| 4.2.2 仿真实验 | 第39-40页 |
| 4.3 波束倾斜误差校准 | 第40-43页 |
| 4.3.1 校准原理 | 第40-41页 |
| 4.3.2 仿真实验 | 第41-43页 |
| 4.4 表层及底层盲区流速插补建模 | 第43-48页 |
| 4.4.1 非实测区分析 | 第43-44页 |
| 4.4.2 实测区流量计算 | 第44-45页 |
| 4.4.3 流速插补基本原理 | 第45-47页 |
| 4.4.4 仿真实验与结果分析 | 第47-48页 |
| 4.5 ADCP流速数据处理系统总体修正方案 | 第48-50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 ADCP流速数据处理软件设计及硬件调试 | 第51-63页 |
| 5.1 系统的软件设计 | 第51-54页 |
| 5.1.1 DSP端软件设计 | 第51-52页 |
| 5.1.2 ARM端软件设计 | 第52-53页 |
| 5.1.3 PC端软件设计 | 第53-54页 |
| 5.2 系统的硬件调试 | 第54-57页 |
| 5.2.1 温度传感器调试 | 第54-55页 |
| 5.2.2 姿态传感器调试 | 第55-57页 |
| 5.3 实验 | 第57-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 研究总结 | 第63-64页 |
| 6.2 研究展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |