| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-24页 |
| 1.1 STATCOM的研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 多电平逆变器的拓扑结构 | 第10-17页 |
| 1.2.1 二极管箝位式多电平逆变器 | 第10-12页 |
| 1.2.2 飞跨电容箝位式多电平逆变器 | 第12-14页 |
| 1.2.3 混合箝位式多电平逆变器 | 第14页 |
| 1.2.4 级联型多电平逆变器 | 第14-16页 |
| 1.2.5 四种多电平逆变技术的比较 | 第16-17页 |
| 1.3 PWM技术概述 | 第17-22页 |
| 1.3.1 载波移相PWM法 | 第18-19页 |
| 1.3.2 载波层叠PWM法 | 第19-20页 |
| 1.3.3 开关频率优化PWM法 | 第20页 |
| 1.3.4 消除特定谐波PWM法 | 第20-21页 |
| 1.3.5 空间矢量PWM法 | 第21-22页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第22-24页 |
| 第二章 STATCOM数学建模和无功检测 | 第24-45页 |
| 2.1 STATCOM的基本结构 | 第24-25页 |
| 2.2 STATCOM无功补偿的基本原理 | 第25-28页 |
| 2.3 STATCOM的瞬时无功检测技术 | 第28-31页 |
| 2.3.1 p-q检测算法 | 第29-30页 |
| 2.3.2 ip-iq检测算法 | 第30-31页 |
| 2.4 STATCOM的数学建模 | 第31-38页 |
| 2.4.1 STATCOM在(a-b-c)静止坐标系下的数学模型 | 第32-34页 |
| 2.4.2 STATCOM在(d-q)同步旋转坐标系下的数学模型 | 第34-38页 |
| 2.5 STATCOM的稳态运行点分析 | 第38-39页 |
| 2.6 STATCOM的开环传函及稳定性分析 | 第39-41页 |
| 2.7 STATCOM的控制策略概述 | 第41-43页 |
| 2.7.1 直流侧电压控制 | 第41-42页 |
| 2.7.2 交流侧解耦控制 | 第42-43页 |
| 2.8 本章小结 | 第43-45页 |
| 第三章 自抗扰控制技术在STATCOM中的应用 | 第45-62页 |
| 3.1 PID控制理论概述 | 第45页 |
| 3.2 ADRC对PID的继承与发展 | 第45-46页 |
| 3.3 自抗扰控制器的基本结构 | 第46-58页 |
| 3.3.1 跟踪微分器(TD) | 第47-49页 |
| 3.3.2 扩张状态观测器(ESO) | 第49-52页 |
| 3.3.3 非线性误差反馈律(NLSEF) | 第52-53页 |
| 3.3.4 单相PWM逆变器的仿真实例 | 第53-58页 |
| 3.4 自抗扰控制器在STATCOM中的应用 | 第58-60页 |
| 3.4.1 STATCOM的数学模型 | 第58-59页 |
| 3.4.2 STATCOM自抗抗控制器的设计 | 第59-60页 |
| 3.5 本章小结 | 第60-62页 |
| 第四章 级联多电平STATCOM仿真 | 第62-74页 |
| 4.1 STATCOM仿真结构 | 第62-67页 |
| 4.1.1 电源模块 | 第62-63页 |
| 4.1.2 负载模块 | 第63页 |
| 4.1.3 多电平逆变模块 | 第63页 |
| 4.1.4 控制模块 | 第63-67页 |
| 4.2 仿真结果分析 | 第67-72页 |
| 4.2.1 感性无功补偿 | 第67-70页 |
| 4.2.2 容性无功补偿 | 第70-72页 |
| 4.4 本章小结 | 第72-74页 |
| 第五章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 硕士期间发表论文 | 第80页 |