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线性时变系统同时镇定控制器的设计及gap度量的计算

中文摘要第3-4页
Abstract第4-5页
第1章 绪论第8-21页
    1.1 套代数框架下的线性系统第10-12页
    1.2 系统的可稳定化与强表示第12-17页
    1.3 本文的主要内容和结果第17-21页
第2章 线性时不变系统的同时镇定控制器存在性问题第21-42页
    2.1 三个线性时不变系统同时镇定控制器的存在性第21-27页
        2.1.1 理论结果第21-26页
        2.1.2 数值算例第26-27页
    2.2 n + 1个线性时不变系统同时镇定控制器的存在性第27-41页
        2.2.1 理论结果第28-35页
        2.2.2 4个系统的特殊理论结果第35-37页
        2.2.3 数值算例第37-41页
    2.3 本章小结第41-42页
第3章 线性时变系统的同时镇定控制器问题第42-47页
    3.1 利用传递性方法设计同时镇定控制器第42-44页
    3.2 理论结果第44-46页
    3.3 本章小结第46-47页
第4章 渐近线性时变系统的gap度量第47-55页
    4.1 Gap度量及其计算第47-49页
    4.2 渐近线性时变系统的gap度量第49-54页
        4.2.1 时变gap度量第49-53页
        4.2.2 理论结果第53-54页
    4.3 本章小结第54-55页
结论第55-56页
参考文献第56-63页
致谢第63-64页
攻读学位期间发表的学术论文第64页

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