中文摘要 | 第3-4页 |
Abstract | 第4-5页 |
第1章 绪论 | 第8-21页 |
1.1 套代数框架下的线性系统 | 第10-12页 |
1.2 系统的可稳定化与强表示 | 第12-17页 |
1.3 本文的主要内容和结果 | 第17-21页 |
第2章 线性时不变系统的同时镇定控制器存在性问题 | 第21-42页 |
2.1 三个线性时不变系统同时镇定控制器的存在性 | 第21-27页 |
2.1.1 理论结果 | 第21-26页 |
2.1.2 数值算例 | 第26-27页 |
2.2 n + 1个线性时不变系统同时镇定控制器的存在性 | 第27-41页 |
2.2.1 理论结果 | 第28-35页 |
2.2.2 4个系统的特殊理论结果 | 第35-37页 |
2.2.3 数值算例 | 第37-41页 |
2.3 本章小结 | 第41-42页 |
第3章 线性时变系统的同时镇定控制器问题 | 第42-47页 |
3.1 利用传递性方法设计同时镇定控制器 | 第42-44页 |
3.2 理论结果 | 第44-46页 |
3.3 本章小结 | 第46-47页 |
第4章 渐近线性时变系统的gap度量 | 第47-55页 |
4.1 Gap度量及其计算 | 第47-49页 |
4.2 渐近线性时变系统的gap度量 | 第49-54页 |
4.2.1 时变gap度量 | 第49-53页 |
4.2.2 理论结果 | 第53-54页 |
4.3 本章小结 | 第54-55页 |
结论 | 第55-56页 |
参考文献 | 第56-63页 |
致谢 | 第63-64页 |
攻读学位期间发表的学术论文 | 第64页 |