| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 本课题的研究背景 | 第12-15页 |
| 1.2.1 摆线液压马达研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 液压马达试验系统研究现状 | 第13页 |
| 1.2.3 液压马达试验台问题 | 第13-15页 |
| 1.2.4 液压马达试验台发展趋势 | 第15页 |
| 1.3 本课题的提出 | 第15页 |
| 1.4 本课题的主要内容 | 第15-16页 |
| 1.5 本课题研究意义 | 第16-17页 |
| 第2章 液压马达试验系统回收方式分析比较 | 第17-24页 |
| 2.1 液压马达试验内容 | 第17-18页 |
| 2.2 液压马达几种加载方式的比较 | 第18-22页 |
| 2.2.1 非功率回收方式 | 第18页 |
| 2.2.2 功率回收方式 | 第18-21页 |
| 2.2.3 几种补偿方式的比较 | 第21-22页 |
| 2.3 试验系统回收方式的确定 | 第22页 |
| 2.4 液压马达试验系统的特性要求 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 液压马达功率回收试验系统的设计 | 第24-44页 |
| 3.1 系统压力加载调节方式 | 第24页 |
| 3.2 系统功率补偿的方法 | 第24-25页 |
| 3.3 容积调速回路特性分析 | 第25-27页 |
| 3.4 液压马达试验系统的设计 | 第27-29页 |
| 3.5 摆线液压马达参数 | 第29-30页 |
| 3.6 系统液压元件的选择 | 第30-37页 |
| 3.6.1 变量泵的选择 | 第30-31页 |
| 3.6.2 联轴器的选择 | 第31页 |
| 3.6.3 管件的选择 | 第31-33页 |
| 3.6.4 液压阀的选择 | 第33-34页 |
| 3.6.5 液压辅件的选择 | 第34-37页 |
| 3.7 系统参数分析 | 第37-40页 |
| 3.8 试验系统回收率计算 | 第40-43页 |
| 3.8.1 理论情况下回收率计算 | 第40页 |
| 3.8.2 实际情况下的回收率计算 | 第40-43页 |
| 3.9 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 功率回收液压马达试验系统的仿真 | 第44-61页 |
| 4.1 建模仿真软件AMESim的功能 | 第44-45页 |
| 4.2 建模仿真软件AMESim的基本特性 | 第45-46页 |
| 4.3 液压马达试验系统建模仿真 | 第46-60页 |
| 4.3.1 恒压变量泵建模分析 | 第46-49页 |
| 4.3.2 功率回收液压马达试验系统模型的建立 | 第49-50页 |
| 4.3.3 系统加载特性仿真 | 第50-52页 |
| 4.3.4 型式试验仿真 | 第52-58页 |
| 4.3.5 系统转速和压力最大适应性仿真 | 第58-60页 |
| 4.3.6 仿真系统温度的调节 | 第60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 控制系统的设计 | 第61-77页 |
| 5.1 液压马达测控系统概述 | 第61-68页 |
| 5.1.1 系统控制模型的建立 | 第61-63页 |
| 5.1.2 系统pid反馈调节模型的建立 | 第63-65页 |
| 5.1.3 系统pid反馈调节在液压马达功率回收模型中的应用 | 第65-68页 |
| 5.2 液压马达试验台的控制系统硬件结构 | 第68-69页 |
| 5.3 液压马达测试系统软件系统的设计 | 第69-70页 |
| 5.4 界面的设计 | 第70-73页 |
| 5.5 系统设计要点 | 第73-75页 |
| 5.6 本章小结 | 第75-77页 |
| 总结与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 附录1 摆线液压马达试验内容 | 第82-84页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及科研成果 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86页 |