| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9页 |
| 第1章 前言 | 第11-15页 |
| 1.1 飞剪装置的应用现状 | 第11页 |
| 1.2 国内外相关研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文研究主要内容 | 第12-15页 |
| 第2章 钢材生产中飞剪的总体控制方案 | 第15-27页 |
| 2.1 钢材线材生产工艺流程简介 | 第15-16页 |
| 2.1.1 工艺流程说明 | 第15-16页 |
| 2.1.2 飞剪的总体介绍 | 第16页 |
| 2.2 飞剪相关的工作研究 | 第16-24页 |
| 2.2.1 飞剪设备的定位分析 | 第16-22页 |
| 2.2.2 飞剪设备的启动、停止控制分析 | 第22-24页 |
| 2.3 总体控制方案的确定 | 第24-26页 |
| 2.3.1 控制系统的组成 | 第24-25页 |
| 2.3.2 系统控制算法的确定 | 第25-26页 |
| 2.4 本章总结 | 第26-27页 |
| 第3章F-PID控制的飞剪调速系统 | 第27-45页 |
| 3.1 控制系统调速装置的确定 | 第27-33页 |
| 3.1.1 6RA70全数字直流装置调速原理介绍 | 第27-28页 |
| 3.1.2 功率变换器设计 | 第28-31页 |
| 3.1.3 调速功率单元分析 | 第31-33页 |
| 3.2 传统PID控制算法 | 第33页 |
| 3.3 模糊控制器（F-C）的设计 | 第33-38页 |
| 3.4 基于F-PID算法的飞剪控制系统电机的速度控制 | 第38-42页 |
| 3.4.1 拖动电机建模 | 第38-40页 |
| 3.4.2 F-PID速度控制 | 第40-42页 |
| 3.5 F-PID控制系统的仿真 | 第42-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 变结构控制（VSC）的飞剪调速系统 | 第45-53页 |
| 4.1 VSC基本理论 | 第45-47页 |
| 4.1.1 VSC简介与研究方向 | 第45页 |
| 4.1.2 SMVSC基本原理 | 第45-47页 |
| 4.1.3 滑动模态的存在和到达条件 | 第47页 |
| 4.2 等效控制以及滑动模态方程 | 第47-49页 |
| 4.2.1 等效控制 | 第47-48页 |
| 4.2.2 SM运动方程 | 第48-49页 |
| 4.3 飞剪SMVSC设计的基本方法 | 第49页 |
| 4.4 飞剪SMVSC的仿真 | 第49-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 飞剪PLC控制系统的设计 | 第53-62页 |
| 5.1 PLC控制系统硬件设计 | 第53-55页 |
| 5.1.1 PLC S7-400 的简介 | 第53-54页 |
| 5.1.2 S7-400 中模块的确定 | 第54-55页 |
| 5.2 PLC的软件系统的设计 | 第55-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 总结与展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66页 |