| 摘要 | 第11-13页 |
| ABSTRACT | 第13-15页 |
| 第一章 绪论 | 第16-34页 |
| 1.1 课题背景 | 第16-18页 |
| 1.2 HEV驱动系统控制策略概述 | 第18-23页 |
| 1.2.1 永磁同步电机控制策略国内外研究进展 | 第18-21页 |
| 1.2.2 HEV转矩协调控制策略国内外研究进展 | 第21-23页 |
| 1.3 理论基础 | 第23-32页 |
| 1.3.1 Hamilton系统理论 | 第23-27页 |
| 1.3.2 模型预测控制理论 | 第27-31页 |
| 1.3.3 数据驱动预测控制理论 | 第31-32页 |
| 1.4 本文研究内容与主要工作 | 第32-34页 |
| 第二章 考虑铁损的HEV用永磁同步电机Hamilton镇定控制 | 第34-44页 |
| 2.1 引言 | 第34-35页 |
| 2.2 考虑铁损的永磁同步电机的动态数学模型 | 第35-36页 |
| 2.3 考虑铁损的永磁同步电机的PCHD模型 | 第36-38页 |
| 2.4 Hamilton镇定控制器设计及稳定性分析 | 第38-40页 |
| 2.4.1 平衡点的求解 | 第38页 |
| 2.4.2 镇定控制器设计及稳定性分析 | 第38-40页 |
| 2.5 仿真实验与分析 | 第40-42页 |
| 2.6 小结 | 第42-44页 |
| 第三章 基于Hamilton系统理论的HEV用永磁同步电机H_∞控制 | 第44-58页 |
| 3.1 引言 | 第44-45页 |
| 3.2 考虑铁损的永磁同步电机的端口受控耗散Hamilton模型 | 第45-46页 |
| 3.3 考虑铁损的永磁同步电机的Hamilton H_∞控制 | 第46-52页 |
| 3.4 仿真实验与分析 | 第52-56页 |
| 3.5 小结 | 第56-58页 |
| 第四章 基于模型预测控制的HEV转矩协调控制策略研究 | 第58-78页 |
| 4.1 引言 | 第58-59页 |
| 4.2 HEV驱动系统的动态数学建模 | 第59-62页 |
| 4.2.1 车辆阻转矩模型 | 第60页 |
| 4.2.2 离合器模型 | 第60-61页 |
| 4.2.3 HEV驱动系统不同运行模式下的动态模型 | 第61-62页 |
| 4.3 模型预测控制器的设计 | 第62-69页 |
| 4.4 仿真结果 | 第69-77页 |
| 4.4.1 所提转矩协调控制策略与传统方法的比较 | 第70-74页 |
| 4.4.2 所提转矩协调控制策略的敏感性分析 | 第74-75页 |
| 4.4.3 所提转矩协调控制策略的适应性分析 | 第75-77页 |
| 4.5 小结 | 第77-78页 |
| 第五章 基于数据驱动预测控制方法的HEV转矩协调控制策略研究 | 第78-110页 |
| 5.1 引言 | 第78-79页 |
| 5.2 基于Cruise的HEV整车建模 | 第79-82页 |
| 5.3 数据驱动预测控制器设计 | 第82-99页 |
| 5.3.1 子空间预测方程的推导 | 第82-88页 |
| 5.3.2 子空间矩阵的辨识 | 第88-90页 |
| 5.3.3 子空间预测方程的验证 | 第90-92页 |
| 5.3.4 最优控制问题的描述 | 第92-94页 |
| 5.3.5 预测输出方程 | 第94-96页 |
| 5.3.6 考虑约束的数据驱动预测控制器 | 第96-99页 |
| 5.4 仿真结果与讨论 | 第99-108页 |
| 5.4.1 数据驱动预测控制方法的仿真结果 | 第99-100页 |
| 5.4.2 数据驱动预测控制方法与模型预测控制方法的比较 | 第100-108页 |
| 5.5 小结 | 第108-110页 |
| 第六章 结论与展望 | 第110-112页 |
| 6.1 结论 | 第110-111页 |
| 6.2 展望 | 第111-112页 |
| 参考文献 | 第112-126页 |
| 致谢 | 第126-128页 |
| 攻读博士学位期间发表、撰写的科研论文及参与的科研项目 | 第128-130页 |
| 附录 | 第130-149页 |
| 学位论文评巧及答辩情况隶 | 第149页 |
