单级放大压电谐波传动研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 压电电机的发展历史及分类 | 第9-11页 |
| 1.2.1 压电电机的发展历史 | 第9-10页 |
| 1.2.2 压电电机的分类 | 第10-11页 |
| 1.3 压电电机的特点及应用 | 第11-14页 |
| 1.3.1 压电电机的特点 | 第11-12页 |
| 1.3.2 压电电机的应用 | 第12-14页 |
| 1.4 压电电机的研究现状 | 第14-17页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 单级放大压电谐波传动系统设计及建模 | 第18-31页 |
| 2.1 压电效应的理论基础 | 第18-20页 |
| 2.2 传动系统工作原理及参数设计 | 第20-27页 |
| 2.2.1 活齿中心运动轨迹曲线的曲率 | 第21-22页 |
| 2.2.2 中心轮齿廓曲线不顶切条件 | 第22页 |
| 2.2.3 中心轮的尺寸方程 | 第22-23页 |
| 2.2.4 活齿传动连续性条件 | 第23页 |
| 2.2.5 活齿架内外圆半径确定 | 第23-25页 |
| 2.2.6 样机的参数设计 | 第25-26页 |
| 2.2.7 样机活齿传动尺寸设计验证 | 第26-27页 |
| 2.3 样机的三维模型设计 | 第27-30页 |
| 2.4 本章小节 | 第30-31页 |
| 第3章 单级放大压电谐波传动有限元分析 | 第31-45页 |
| 3.1 传动系统静力学分析 | 第31-36页 |
| 3.1.1 线性静力分析基础 | 第31-32页 |
| 3.1.2 静力分析过程 | 第32-34页 |
| 3.1.3 结果分析 | 第34-36页 |
| 3.2 传动系统模态分析 | 第36-39页 |
| 3.2.1 模态分析理论基础 | 第36页 |
| 3.2.2 模态分析过程 | 第36页 |
| 3.2.3 结果分析 | 第36-39页 |
| 3.3 传动系统谐响应分析 | 第39-44页 |
| 3.3.1 谐响应分析过程 | 第39-40页 |
| 3.3.2 结果分析 | 第40-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 传动主要参数优化分析 | 第45-59页 |
| 4.1 摆杆长度优化 | 第45-50页 |
| 4.1.1 参数变化约束条件 | 第45-46页 |
| 4.1.2 分析过程 | 第46-47页 |
| 4.1.3 结果分析 | 第47-50页 |
| 4.2 顶杆直径优化 | 第50-55页 |
| 4.2.1 分析过程 | 第51页 |
| 4.2.2 结果分析 | 第51-55页 |
| 4.3 活齿数目优化 | 第55-58页 |
| 4.3.1 分析过程 | 第55-56页 |
| 4.3.2 应力求解与分析 | 第56-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 样机的加工与实验 | 第59-70页 |
| 5.1 UG NX的数控加工技术 | 第59页 |
| 5.2 UG数控编辑加工流程 | 第59-63页 |
| 5.2.1 NC编程 | 第61-63页 |
| 5.3 样机加工 | 第63-66页 |
| 5.3.1 零件加工 | 第63-64页 |
| 5.3.2 装配样机 | 第64-66页 |
| 5.4 固有频率实验 | 第66-69页 |
| 5.4.1 模态分析基础 | 第66-67页 |
| 5.4.2 模态测试过程 | 第67页 |
| 5.4.3 实验结果处理 | 第67-69页 |
| 5.5 本章小节 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
