| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-10页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第7页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第7-8页 |
| 1.3 论文研究内容与组织架构 | 第8-10页 |
| 2 ZigBee定位技术及系统总体设计 | 第10-21页 |
| 2.1 ZigBee技术简介 | 第10-14页 |
| 2.1.1 ZigBee的技术特点 | 第10页 |
| 2.1.2 ZigBee协议栈结构 | 第10-13页 |
| 2.1.3 ZigBee拓扑结构 | 第13-14页 |
| 2.2 无线传感器网络定位技术 | 第14-18页 |
| 2.2.1 无需测距的定位技术 | 第14-17页 |
| 2.2.2 基于测距的定位技术 | 第17-18页 |
| 2.3 定位系统的总体设计 | 第18-20页 |
| 2.3.1 定位系统设计时需考虑的问题 | 第18-19页 |
| 2.3.2 定位系统总体框图 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 基于RSSI的定位算法模型及参数优化 | 第21-31页 |
| 3.1 RSSI测距模型 | 第21-26页 |
| 3.1.1 无线信号传播模型 | 第21-22页 |
| 3.1.2 测距模型参数取值分析 | 第22-23页 |
| 3.1.3 测距模型参数优化 | 第23-26页 |
| 3.2 节点三维位置解算方法 | 第26-29页 |
| 3.2.1 四边测量法 | 第26-27页 |
| 3.2.2 极大似然估计法 | 第27-28页 |
| 3.2.3 Matlab算法仿真 | 第28-29页 |
| 3.3 本章小结 | 第29-31页 |
| 4 ZigBee节点硬件电路 | 第31-37页 |
| 4.1 ZigBee方案选择 | 第31-32页 |
| 4.2 节点硬件总体规划 | 第32-33页 |
| 4.3 ZigBee无线模块 | 第33-34页 |
| 4.4 辅助功能模块 | 第34-36页 |
| 4.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 5 定位系统的软件设计 | 第37-54页 |
| 5.1 Z-Stack协议栈 | 第37-40页 |
| 5.2 ZigBee网络组建与寻址 | 第40-47页 |
| 5.2.1 ZigBee网络建立 | 第40-41页 |
| 5.2.2 节点加入ZigBee网络 | 第41-43页 |
| 5.2.3 Z-Stack协议栈网络建立与设备加入 | 第43-45页 |
| 5.2.4 Z-Stack协议栈中设备的网络寻址 | 第45-47页 |
| 5.3 协调器节点程序设计 | 第47-48页 |
| 5.4 参考节点程序设计 | 第48-49页 |
| 5.5 目标节点程序设计 | 第49-51页 |
| 5.6 定位管理计算机软件设计 | 第51-53页 |
| 5.7 本章小结 | 第53-54页 |
| 6 系统调试和验证 | 第54-59页 |
| 6.1 定位系统的搭建与测试 | 第54-57页 |
| 6.1.1 节点MAC地址获取与程序下载 | 第54-55页 |
| 6.1.2 系统测试 | 第55-57页 |
| 6.2 测试结果分析 | 第57-58页 |
| 6.2.1 测试结果 | 第57-58页 |
| 6.2.2 误差分析 | 第58页 |
| 6.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 7 总结和展望 | 第59-61页 |
| 7.1 本文总结 | 第59页 |
| 7.2 未来工作展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录1 | 第65-66页 |
| 附录2 | 第66页 |