| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景与现状 | 第9-11页 |
| 1.2 研究目的与意义 | 第11-12页 |
| 1.3 论文的设计指标 | 第12-13页 |
| 1.4 论文安排 | 第13-14页 |
| 第2章 系统总体设计方案 | 第14-21页 |
| 2.1 方案论证 | 第14-15页 |
| 2.2 系统方案设计 | 第15-18页 |
| 2.3 ANDROID系统平台搭建 | 第18-20页 |
| 2.3.1 安装ANDROID编译软件依赖包 | 第18页 |
| 2.3.2 安装JAVA开发环境 | 第18-19页 |
| 2.3.3 安装ADT开发环境 | 第19页 |
| 2.3.4 安装ANDROID NDK工具 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 全景相机硬件电路设计 | 第21-35页 |
| 3.1 IMX536核心板简介 | 第21-22页 |
| 3.2 图像传感器设计 | 第22-26页 |
| 3.2.1 图像传感器的选型及硬件设计 | 第22-24页 |
| 3.2.2 图像传感器的配置 | 第24-26页 |
| 3.3 FPGA采集板设计 | 第26-30页 |
| 3.3.1 采集板电路设计 | 第26-28页 |
| 3.3.2 接口共享与数据传输 | 第28-30页 |
| 3.4 FPGA与IMX536之间的通信 | 第30-31页 |
| 3.5 IMX536底板设计 | 第31-34页 |
| 3.5.1 电源模块 | 第32页 |
| 3.5.2 USB模块 | 第32-33页 |
| 3.5.3 串口调试模块 | 第33-34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 全景相机软件设计 | 第35-63页 |
| 4.1 ANDROID系统层次结构 | 第35-38页 |
| 4.1.1 ANDROID系统简介 | 第35页 |
| 4.1.2 ANDROID系统源码结构 | 第35-37页 |
| 4.1.3 ANDROID应用程序结构 | 第37-38页 |
| 4.1.4 ANDROID应用程序组件 | 第38页 |
| 4.2 拍照功能软件实现 | 第38-46页 |
| 4.2.1 ANDROID自带拍照实现 | 第38-39页 |
| 4.2.2 V4L2框架 | 第39-42页 |
| 4.2.3 JNI程序设计 | 第42-46页 |
| 4.3 图片压缩功能实现 | 第46-47页 |
| 4.4 流媒体视频网络传输实现 | 第47-51页 |
| 4.5 手机客户端播放器功能实现 | 第51-52页 |
| 4.6 客户端与服务器之间的网络通信 | 第52-56页 |
| 4.7 全景拼接功能实现 | 第56-62页 |
| 4.7.1 全景拼接技术简介 | 第56-57页 |
| 4.7.2 OPENCV简介 | 第57页 |
| 4.7.3 OPENCV在ANDROID平台的移植 | 第57-58页 |
| 4.7.4 拼接流程 | 第58-62页 |
| 4.8 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 系统验证与仿真 | 第63-69页 |
| 5.1 FPGA时序仿真 | 第63页 |
| 5.2 系统功能验证 | 第63-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |