| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 前言 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 目的与意义 | 第9页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 木材缺陷无损检测研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 激光扫描技术研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 点云数据处理研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 主要内容 | 第13-15页 |
| 1.3.1 技术路线 | 第13-14页 |
| 1.3.2 论文的组织结构 | 第14-15页 |
| 第二章 实木板材孔洞双面检测装置的总体设计 | 第15-27页 |
| 2.1 测量原理概述 | 第15-16页 |
| 2.1.1 三维测量的概述 | 第15页 |
| 2.1.2 实木板材孔洞双面检测装置的工作原理 | 第15-16页 |
| 2.2 实木板材孔洞双面检测装置的总体设计 | 第16-25页 |
| 2.2.1 检测系统设计需求 | 第17页 |
| 2.2.2 系统硬件实现 | 第17-20页 |
| 2.2.3 控制系统设计 | 第20-23页 |
| 2.2.4 系统软件实现 | 第23-25页 |
| 2.3 检测系统的运行试验及性能分析 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 点云数据的预处理 | 第27-42页 |
| 3.1 点云数据类型 | 第27页 |
| 3.2 点云平滑滤波 | 第27-34页 |
| 3.2.1 异常点的处理 | 第30-31页 |
| 3.2.2 数据平滑滤波 | 第31-34页 |
| 3.3 点云精简 | 第34-41页 |
| 3.3.1 精简算法的评价标准 | 第34页 |
| 3.3.2 扫描线点云的精简方法 | 第34-35页 |
| 3.3.3 角度-弦高联合法 | 第35-37页 |
| 3.3.4 曲率采样精简法 | 第37-39页 |
| 3.3.5 角度-弦高联合法与曲率采样精简法的效果比较 | 第39-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 NURBS曲面重构 | 第42-51页 |
| 4.1 NURBS曲线曲面 | 第42-43页 |
| 4.1.1 NURBS的含义 | 第42页 |
| 4.1.2 NURBS曲线 | 第42页 |
| 4.1.3 NURBS曲面 | 第42-43页 |
| 4.2 NURBS曲面插值 | 第43-44页 |
| 4.2.1 参数方向与参数选取 | 第43页 |
| 4.2.2 节点矢量的确定 | 第43-44页 |
| 4.2.3 反算控制顶点 | 第44页 |
| 4.3 NURBS曲面重构试验及孔洞识别 | 第44-50页 |
| 4.3.1 NURBS曲面重构试验 | 第44-46页 |
| 4.3.2 孔洞缺陷的信息提取和分析 | 第46-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 5.1 总结 | 第51-52页 |
| 5.2 展望 | 第52-53页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第53页 |
| 攻读学位期间申请的专利 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |