纯电动轻型客车整车控制器的设计
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 纯电动汽车的发展现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 新能源汽车的分类 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国外纯电动汽车的发展状况 | 第12-15页 |
| 1.2.3 国内纯电动汽车的发展状况 | 第15-16页 |
| 1.3 当前纯电动汽车研究的关键技术 | 第16-17页 |
| 1.4 课题研究的目的及主要内容 | 第17-19页 |
| 1.4.1 研究目的 | 第17页 |
| 1.4.2 本文主要研究的内容 | 第17-19页 |
| 第二章 整车控制系统的总体技术方案 | 第19-34页 |
| 2.1 整车控制系统结构方案设计 | 第19-21页 |
| 2.1.1 整车性能设计指标 | 第20-21页 |
| 2.1.2 电力驱动系统结构方案 | 第21页 |
| 2.2 电力驱动系统选型 | 第21-26页 |
| 2.2.1 整车技术参数 | 第21-22页 |
| 2.2.2 电机选型及参数计算 | 第22-24页 |
| 2.2.3 电池选型及参数计算 | 第24-26页 |
| 2.3 转向/制动辅助系统选型 | 第26-28页 |
| 2.3.1 转向辅助系统 | 第26-27页 |
| 2.3.2 制动辅助系统 | 第27-28页 |
| 2.4 整车通信网络管理 | 第28-33页 |
| 2.4.1 CAN总线的通信原理 | 第28-29页 |
| 2.4.2 整车CAN网络节点拓扑结构 | 第29-31页 |
| 2.4.3 通信规范 | 第31-32页 |
| 2.4.4 协议报文 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 VCU的硬件电路设计 | 第34-47页 |
| 3.1 VCU方案设计 | 第34-36页 |
| 3.1.1 VCU原理和功能 | 第34-35页 |
| 3.1.2 整车电气架构和VCU硬件架构方案 | 第35-36页 |
| 3.2 硬件电路设计 | 第36-43页 |
| 3.2.1 主控芯片选择 | 第36-37页 |
| 3.2.2 最小系统电路设计 | 第37-39页 |
| 3.2.3 信号输入调理模块电路设计 | 第39-41页 |
| 3.2.4 输出功率驱动模块电路设计 | 第41-42页 |
| 3.2.5 CAN通信模块设计 | 第42-43页 |
| 3.3 PCB板可靠性设计及分析 | 第43-46页 |
| 3.3.1 PCB板散热设计及分析 | 第43-44页 |
| 3.3.2 PCB板的抗干扰设计 | 第44-45页 |
| 3.3.3 PCB板的三防处理 | 第45-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 VCU的软件设计 | 第47-66页 |
| 4.1 软件总体设计方案 | 第47-48页 |
| 4.1.1 VCU软件的结构设计 | 第47-48页 |
| 4.1.2 VCU软件的集成开发流程 | 第48页 |
| 4.2 整车行驶控制策略 | 第48-61页 |
| 4.2.1 转矩控制策略 | 第50-52页 |
| 4.2.2 制动能量回收控制策略 | 第52-56页 |
| 4.2.3 故障诊断及处理策略 | 第56-60页 |
| 4.2.4 跛行回家模式 | 第60-61页 |
| 4.3 VCU的应用层软件设计 | 第61-62页 |
| 4.4 VCU的底层软件设计 | 第62-65页 |
| 4.4.1 信号采集流程 | 第63页 |
| 4.4.2 CAN通讯流程 | 第63-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 VCU的策略验证及道路测试 | 第66-72页 |
| 5.1 整车动力总成系统及测试条件 | 第66-67页 |
| 5.2 实车道路测试 | 第67-71页 |
| 5.2.1 车辆加速及最高车速试验 | 第67-68页 |
| 5.2.2 转矩控制策略试验 | 第68-69页 |
| 5.2.3 车辆制动能量回收试验 | 第69页 |
| 5.2.4 远程故障监测实车道路试验 | 第69-71页 |
| 5.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 本文的研究总结 | 第72-73页 |
| 6.2 不足与展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第77页 |
