| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-12页 |
| 1.2 轮毂电机驱动电动汽车国内外发展现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 轮毂电机驱动电动汽车国外发展现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 轮毂电机驱动电动汽车国内发展现状 | 第15-17页 |
| 1.3 轮毂电机驱动电动汽车控制策略研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3.1 轮毂电机驱动电动汽车控制策略国外研究现状 | 第17页 |
| 1.3.2 轮毂电机驱动电动汽车控制策略国内研究现状 | 第17-19页 |
| 1.4 本文主要研究内容和技术路线 | 第19-21页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第19-20页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第20-21页 |
| 第二章 轮毂电机驱动电动试验车动力系统介绍 | 第21-28页 |
| 2.1 轮毂电机驱动电动试验车整体架构分析 | 第21-23页 |
| 2.2 动力系统分析 | 第23-27页 |
| 2.2.1 驱动电机的选择 | 第23-24页 |
| 2.2.2 轮毂电机的工作特性 | 第24-26页 |
| 2.2.3 轮毂电机的驱动控制策略 | 第26页 |
| 2.2.4 动力电池特性及选择 | 第26-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 轮毂电机驱动电动试验车基本运行工况控制策略研究 | 第28-40页 |
| 3.1 轮毂电机驱动电动试验车动力学分析 | 第28-31页 |
| 3.2 轮毂电机驱动电动试验车基本运行工况控制策略 | 第31-39页 |
| 3.2.1 基本运行工况控制策略总体架构 | 第31-32页 |
| 3.2.2 起步工况控制 | 第32-34页 |
| 3.2.3 前驶工况控制 | 第34-37页 |
| 3.2.4 倒车工况控制 | 第37页 |
| 3.2.5 制动工况控制 | 第37页 |
| 3.2.6 空挡工况控制 | 第37页 |
| 3.2.7 停车工况控制 | 第37-38页 |
| 3.2.8 四轮转速协调 | 第38-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 整车控制系统设计及软件实现 | 第40-60页 |
| 4.1 整车控制系统主要零部件 | 第40-49页 |
| 4.1.1 整车控制器 | 第41-44页 |
| 4.1.2 电机及电机控制器 | 第44-46页 |
| 4.1.3 主要传感器 | 第46-47页 |
| 4.1.4 主要开关器件 | 第47-49页 |
| 4.2 轮毂电机驱动电动试验车电气系统设计 | 第49-53页 |
| 4.2.1 72V动力驱动系统 | 第49-50页 |
| 4.2.2 12V辅助电气系统 | 第50-53页 |
| 4.3 基本运行工况控制策略软件实现 | 第53-59页 |
| 4.3.1 CodeWarrior开发工具 | 第53-54页 |
| 4.3.2 基本运行工况控制主程序 | 第54-56页 |
| 4.3.3 起步控制程序 | 第56页 |
| 4.3.4 前驶控制程序 | 第56-57页 |
| 4.3.5 倒车控制程序 | 第57-58页 |
| 4.3.6 制动控制程序 | 第58-59页 |
| 4.3.7 空挡控制程序 | 第59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 轮毂电机驱动电动试验车整车试验及结果分析 | 第60-73页 |
| 5.1 数据采集系统设计 | 第60-66页 |
| 5.2 加速踏板信号标定 | 第66-67页 |
| 5.3 整车道路试验 | 第67-72页 |
| 5.3.1 试验目的 | 第67页 |
| 5.3.2 试验车辆情况 | 第67-68页 |
| 5.3.3 试验方案 | 第68-70页 |
| 5.3.4 试验结果分析 | 第70-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 总结与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 附录 | 第79-86页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
