| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·变量施肥技术的国内外研究进展 | 第11-18页 |
| ·变量施肥技术 | 第11-13页 |
| ·国内外研究进展 | 第13-18页 |
| ·论文的研究内容和结构安排 | 第18-20页 |
| ·论文的研究内容 | 第18页 |
| ·论文的结构安排 | 第18-20页 |
| 第二章 双变量施肥播种系统的组成和原理 | 第20-30页 |
| ·双变量施肥播种系统的组成 | 第20-21页 |
| ·双变量施肥播种机的机械本体构成 | 第21-23页 |
| ·基于ARM 的上位机控制系统 | 第23-24页 |
| ·基于DSP 的下位机主控系统 | 第24页 |
| ·基于CAN 总线的测速系统 | 第24-25页 |
| ·GPS/GPRS 通信系统 | 第25-27页 |
| ·基于地区性广域差分增强系统的DGPS 定位系统 | 第25-27页 |
| ·GPRS 远程通信 | 第27页 |
| ·供电系统 | 第27-28页 |
| ·远程服务器系统 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 双变量施肥播种机控制系统的实现 | 第30-64页 |
| ·双变量施肥播种机控制系统总体设计 | 第30-32页 |
| ·基于ARM 的上位机控制系统设计 | 第32-41页 |
| ·基于ARM 的上位机控制系统硬件实现 | 第32页 |
| ·基于ARM 的上位机控制系统软件实现 | 第32-41页 |
| ·基于DSP 的下位机主控系统设计 | 第41-50页 |
| ·基于DSP 的下位机主控系统硬件实现 | 第41-45页 |
| ·DSP/BIOS 嵌入式实时操作系统 | 第45-48页 |
| ·基于DSP 的下位机主控系统软件实现 | 第48-50页 |
| ·GPS/GPRS 通信系统设计 | 第50-55页 |
| ·GPS/GPRS 通信系统的硬件实现 | 第50-51页 |
| ·GPS 通信功能实现 | 第51-54页 |
| ·GPRS 通信功能实现 | 第54-55页 |
| ·基于CAN 总线的测速系统设计 | 第55-57页 |
| ·基于CAN 总线的测速系统硬件实现 | 第55-56页 |
| ·基于CAN 总线的测速系统软件实现 | 第56-57页 |
| ·子系统间通信协议的设计 | 第57-63页 |
| ·ARM 子控制系统和DSP 主控系统间的通信协议设计 | 第58-59页 |
| ·DSP 主控系统与测速系统间的通信协议设计 | 第59-62页 |
| ·GPRS 远程通信协议设计 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第四章 基于模糊推理系统的双变量施肥控制序列生成方法 | 第64-76页 |
| ·开度转速双变量施肥播种机 | 第64-67页 |
| ·开度转速双变量施肥播种机的工作原理 | 第64-65页 |
| ·开度转速双变量施肥播种机的优点 | 第65-67页 |
| ·双变量施肥播种机控制模型建立 | 第67-69页 |
| ·外槽轮每转排量q’的数学模型 | 第67-68页 |
| ·施肥机排肥率q 的数学模型 | 第68页 |
| ·施肥机排肥率q 与转速开度的数学关系模型 | 第68-69页 |
| ·模糊理论 | 第69-70页 |
| ·基于模糊推理系统的开度转速双变量施肥控制序列生成方法 | 第70-75页 |
| ·双变量控制的控制参数变化区间选取 | 第71页 |
| ·理想控制参数的计算 | 第71-73页 |
| ·模糊系统的生成 | 第73-75页 |
| ·不同施肥控制算法的对比验证 | 第75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 双变量施肥播种机实验 | 第76-90页 |
| ·室内标定实验 | 第76-80页 |
| ·室内标定实验的目的 | 第76页 |
| ·室内标定实验的条件 | 第76页 |
| ·室内标定实验的方法 | 第76-77页 |
| ·实验数据分析 | 第77-80页 |
| ·DGPS 定位精度测量实验 | 第80-83页 |
| ·单点静态定位精度测量 | 第81-82页 |
| ·动态定位精度测量 | 第82-83页 |
| ·模糊控制算法的验证实验 | 第83-86页 |
| ·模糊控制算法的有效性验证实验 | 第83-85页 |
| ·模糊控制算法的室外验证实验 | 第85-86页 |
| ·施肥播种机整机调试实验 | 第86-89页 |
| ·整机调试的实验条件 | 第87页 |
| ·整机调试的方法 | 第87页 |
| ·整机调试的结果 | 第87-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第六章 总结与展望 | 第90-92页 |
| ·全文总结 | 第90-91页 |
| ·研究展望 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第96-98页 |
