| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 直升机旋翼桨叶运动参数测量方法 | 第8-10页 |
| 1.2.2 CUDA技术及应用 | 第10-11页 |
| 1.3 本文主要研究内容和技术路线 | 第11-14页 |
| 1.3.1 本文主要研究内容 | 第11-12页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第12-14页 |
| 第2章 基于CUDA的直升机旋翼桨叶摆振角测量系统设计 | 第14-26页 |
| 2.1 概述 | 第14-15页 |
| 2.2 硬件子系统设计 | 第15-21页 |
| 2.2.1 硬件子系统组成 | 第15页 |
| 2.2.2 主要器件技术指标和选型 | 第15-21页 |
| 2.3 软件子系统设计 | 第21-24页 |
| 2.3.1 软件子系统组成 | 第21-22页 |
| 2.3.2 功能模块划分 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 基于CUDA的标记点快速检测方法 | 第26-42页 |
| 3.1 概述 | 第26-27页 |
| 3.2 人工编码标记点设计 | 第27页 |
| 3.3 图像预处理的并行化设计 | 第27-32页 |
| 3.3.1 方法描述 | 第27-28页 |
| 3.3.2 并行设计思路 | 第28-32页 |
| 3.4 标记点快速检测的并行化设计 | 第32-39页 |
| 3.4.1 方法描述 | 第32页 |
| 3.4.2 连通域标记 | 第32-33页 |
| 3.4.3 边缘检测 | 第33-35页 |
| 3.4.4 形状因子约束判断 | 第35-36页 |
| 3.4.5 中心圆准则约束判断 | 第36-37页 |
| 3.4.6 精确计算圆心坐标 | 第37-39页 |
| 3.5 实验及结果分析 | 第39-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 直升机旋翼桨叶摆振角测量方法 | 第42-62页 |
| 4.1 概述 | 第42页 |
| 4.2 摄像机标定 | 第42-44页 |
| 4.3 标记点快速检测及匹配 | 第44-46页 |
| 4.3.1 编码标记点检测 | 第44-45页 |
| 4.3.2 编码标记点解码及匹配 | 第45-46页 |
| 4.4 标记点三维信息计算 | 第46-47页 |
| 4.5 旋翼坐标系建立 | 第47-53页 |
| 4.5.1 标记点三维坐标获取 | 第47-48页 |
| 4.5.2 坐标轴矢量计算 | 第48-51页 |
| 4.5.3 坐标系原点计算 | 第51-52页 |
| 4.5.4 坐标系转换 | 第52-53页 |
| 4.6 摆振角测量 | 第53-54页 |
| 4.6.1 摆振角测量原理 | 第53-54页 |
| 4.6.2 摆振角测量步骤 | 第54页 |
| 4.7 实验及结果分析 | 第54-61页 |
| 4.8 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 5.1 研究工作总结 | 第62-63页 |
| 5.2 研究工作展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目和研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |