| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-19页 |
| 1.2.1 人机交互式管路布局 | 第11-12页 |
| 1.2.2 管路自动布局技术 | 第12-16页 |
| 1.2.3 多根管路布局优化技术 | 第16-18页 |
| 1.2.4 存在的问题 | 第18-19页 |
| 1.3 课题来源与研究意义 | 第19页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第19页 |
| 1.3.2 研究意义 | 第19页 |
| 1.4 主要研究内容及论文结构 | 第19-21页 |
| 1.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第2章 管路数字化建模与自动布局优化技术 | 第22-32页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 管路数字化模型 | 第22-26页 |
| 2.2.1 管路数字化模型组成 | 第23-25页 |
| 2.2.2 管路数字化建模过程 | 第25-26页 |
| 2.3 管路自动布局与优化技术系统框架 | 第26-31页 |
| 2.3.1 管路自动布局与优化技术体系 | 第27页 |
| 2.3.2 管路自动布局与优化关键技术 | 第27-30页 |
| 2.3.3 管路自动布局与优化业务流程 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于改进A~*算法的单管路自动布局与路径优化 | 第32-50页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 路径搜索算法 | 第32-38页 |
| 3.2.1 基于自由空间几何构造的搜索算法 | 第33-36页 |
| 3.2.2 基于采样的路径搜索算法 | 第36-37页 |
| 3.2.3 智能算法 | 第37-38页 |
| 3.3 管路自动布局中的改进A~*算法 | 第38-44页 |
| 3.3.1 管路布局空间栅格化模型 | 第38-39页 |
| 3.3.2 基于方向引导的启发式函数 | 第39-41页 |
| 3.3.3 多约束条件下的改进方法 | 第41-44页 |
| 3.4 路径优化方法 | 第44-47页 |
| 3.4.1 路径节点的筛选 | 第44-45页 |
| 3.4.2 面向可制造约束的路径优化 | 第45-47页 |
| 3.5 算例与分析 | 第47-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 基于MFA算法的管路系统布局序列优化 | 第50-64页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 管路系统布局序列优化数学模型 | 第50-52页 |
| 4.2.1 优化目标 | 第50-51页 |
| 4.2.2 约束条件 | 第51-52页 |
| 4.3 萤火虫算法 | 第52-54页 |
| 4.3.1 基本萤火虫算法 | 第52-53页 |
| 4.3.2 萤火虫算法的离散化 | 第53-54页 |
| 4.4 管路系统布局序列优化中的离散萤火虫算法 | 第54-59页 |
| 4.4.1 种群的初始化与适应度评估 | 第54-55页 |
| 4.4.2 含免疫记忆的路径规划算法 | 第55-56页 |
| 4.4.3 混合种群的迭代更新策略 | 第56-57页 |
| 4.4.4 精英解集的更新 | 第57-59页 |
| 4.5 算法性能分析 | 第59-63页 |
| 4.5.1 效率分析 | 第59-62页 |
| 4.5.2 仿真分析 | 第62-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 系统开发与实例验证 | 第64-78页 |
| 5.1 引言 | 第64页 |
| 5.2 系统概述 | 第64-65页 |
| 5.2.1 系统开发的总体目标 | 第64页 |
| 5.2.2 系统开发和运行环境 | 第64-65页 |
| 5.3 系统设计 | 第65-69页 |
| 5.3.1 系统体系结构 | 第65-66页 |
| 5.3.2 系统功能模块 | 第66-67页 |
| 5.3.3 整体框架设计 | 第67-68页 |
| 5.3.4 面向对象的分析与设计 | 第68-69页 |
| 5.4 系统实现与实例验证 | 第69-76页 |
| 5.4.1 系统基本界面 | 第70页 |
| 5.4.2 管路自动布局与优化 | 第70-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-78页 |
| 第6章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 全文总结 | 第78-79页 |
| 6.2 展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-86页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |