| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 人体建模的国内外研究现状综述 | 第14-18页 |
| 1.2.1 人体运动生物力学的发展现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 国内外人体建模发展综述 | 第15-18页 |
| 1.3 课题来源 | 第18页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 实验数据采集与总体方案 | 第20-33页 |
| 2.1 研究对象与人体惯性参数的选取 | 第20页 |
| 2.1.1 研究对象 | 第20页 |
| 2.2 实验采集 | 第20-25页 |
| 2.2.1 GRF(地面反作用力)采集 | 第20-21页 |
| 2.2.2 下肢肌群表面肌电信号采集 | 第21-23页 |
| 2.2.3 下肢运动参数采集 | 第23-25页 |
| 2.3 下肢骨骼肌系统建模与仿真方案设计 | 第25-32页 |
| 2.3.1 下肢骨骼系统建模方案 | 第25-27页 |
| 2.3.2 下肢骨骼肌系统建模方案 | 第27-31页 |
| 2.3.3 下肢骨骼肌系统仿真方案设计 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 实验数据的提取及处理研究 | 第33-41页 |
| 3.1 表面肌电信号的特征值分析 | 第33-35页 |
| 3.1.1 表面肌电信号的选取 | 第33-34页 |
| 3.1.2 表面肌电信号的积分值提取 | 第34-35页 |
| 3.1.3 表面肌电信号的均方根提取 | 第35页 |
| 3.2 下肢环节的运动参数提取 | 第35-39页 |
| 3.2.1 下肢关节角度变化值的提取 | 第37-38页 |
| 3.2.2 下肢关节标记点的位移提取 | 第38-39页 |
| 3.2.3 下肢关节标记点的速度与加速度提取 | 第39页 |
| 3.3 GRF地反力的提取 | 第39-40页 |
| 3.3.1 GRF值分析 | 第39-40页 |
| 3.3.2 GRF采集值绘图 | 第40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 下肢骨骼肌系统建模 | 第41-56页 |
| 4.1 人体下肢的CT图像处理 | 第41-46页 |
| 4.1.1 图像数据的滤波处理 | 第41-43页 |
| 4.1.2 图像数据的锐化处理 | 第43-46页 |
| 4.2 人体下肢骨骼三维重建 | 第46-50页 |
| 4.2.1 基于Mimics的骨骼三维重构 | 第46-49页 |
| 4.2.2 基于UG的下肢骨骼建模 | 第49-50页 |
| 4.3 基于UG-ADAMS的下肢骨骼肌建模 | 第50-55页 |
| 4.3.1 人体下肢骨骼的约束添加 | 第51-52页 |
| 4.3.2 下肢关节肌肉力矩方程与函数转化 | 第52-53页 |
| 4.3.3 人体下肢运动参数的函数转化 | 第53-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 人体下肢骨骼肌模型的仿真与分析 | 第56-63页 |
| 5.1 下肢骨骼肌的系统的仿真 | 第56页 |
| 5.1.1 添加载荷及定义驱动 | 第56页 |
| 5.2 下肢骨骼肌系统的仿真 | 第56-58页 |
| 5.2.1 下肢骨骼肌系统的动力学仿真 | 第56-57页 |
| 5.2.2 下肢骨骼肌系统的运动学仿真 | 第57页 |
| 5.2.3 仿真结果分析 | 第57-58页 |
| 5.3 仿真参数与实验值对比分析 | 第58-61页 |
| 5.4 可行性分析 | 第61-62页 |
| 5.4.1 UG-ADAMS人体下肢骨骼肌模型的可行性 | 第61页 |
| 5.4.2 UG-ADAMS人体下肢骨骼肌建模方法所能解决的实际问题 | 第61-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 总结与展望 | 第63-65页 |
| 主要研究工作与成果 | 第63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 课题后续研究工作与展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第70页 |