| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 煤矿井下排水控制系统的国内外发展现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 煤矿井下排水控制系统的发展 | 第9-10页 |
| 1.2.2 煤矿井下排水控制系统存在的问题 | 第10-11页 |
| 1.2.3 煤矿井下排水控制系统的发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.3 目前存在问题 | 第12页 |
| 1.4 论文研究的主要内容与结构安排 | 第12-14页 |
| 2 煤矿井下排水控制系统建模 | 第14-30页 |
| 2.1 排水控制系统建模分析 | 第14-15页 |
| 2.1.1 建模意义 | 第14页 |
| 2.1.2 建模思路 | 第14-15页 |
| 2.2 控制策略方法研究 | 第15-20页 |
| 2.2.1 控制器设计方法分析 | 第15-16页 |
| 2.2.2 非线性控制策略分析 | 第16-18页 |
| 2.2.3 非线性加权一步超前闭环控制器 | 第18页 |
| 2.2.4 多模型切换控制技术 | 第18-20页 |
| 2.3 煤矿井下排水控制系统模型设计 | 第20-29页 |
| 2.3.1 排水泵的数学模型 | 第22-27页 |
| 2.3.2 系统的非线性分析 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 煤矿井下排水控制系统设计 | 第30-46页 |
| 3.1 系统功能与基本设计要求 | 第30页 |
| 3.2 煤矿井下排水控制总体设计 | 第30-31页 |
| 3.3 煤矿井下排水控制系统解决方案设计 | 第31-35页 |
| 3.3.1 方案分析 | 第31-33页 |
| 3.3.2 安装条件 | 第33页 |
| 3.3.3 系统设备及组成 | 第33-34页 |
| 3.3.4 系统硬件设计 | 第34-35页 |
| 3.4 基于神经网络和多模型的PID控制结构设计 | 第35-41页 |
| 3.4.1 问题描述 | 第35-36页 |
| 3.4.2 控制系统设计 | 第36-41页 |
| 3.5 基于神经网络和多模型的多变量非线性自适应PID控制结构设计 | 第41-45页 |
| 3.5.1 问题描述 | 第41-42页 |
| 3.5.2 控制系统设计 | 第42-44页 |
| 3.5.3 自适应PID控制算法 | 第44-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 煤矿井下排水控制系统仿真实验 | 第46-55页 |
| 4.1 背景分析 | 第46-49页 |
| 4.1.1 系统现状 | 第46-47页 |
| 4.1.2 排水能力 | 第47-48页 |
| 4.1.3 存在问题 | 第48-49页 |
| 4.2 煤矿井下排水控制仿真实验系统平台 | 第49-50页 |
| 4.2.1 结构和功能 | 第49页 |
| 4.2.2 平台结构和功能 | 第49-50页 |
| 4.3 煤矿井下排水控制系统测试 | 第50-54页 |
| 4.3.1 软件功能 | 第50-51页 |
| 4.3.2 排水控制仿真实验 | 第51-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 结论与展望 | 第55-57页 |
| 5.1 结论 | 第55页 |
| 5.2 展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 附录 | 第62页 |