基于线结构光的小型曲面三维测量研究
| 第1章 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 三维曲面测量技术发展现状 | 第7-8页 |
| 1.1.1 三维测量技术发展现状 | 第7页 |
| 1.1.2 三维测量设备发展现状 | 第7-8页 |
| 1.2 现有物体三维信息获取技术 | 第8-12页 |
| 1.2.1 接触式测量技术 | 第9-10页 |
| 1.2.2 非接触式测量技术 | 第10页 |
| 1.2.3 结构光三维测量原理 | 第10-12页 |
| 1.3 课题的研究意义 | 第12-13页 |
| 1.4 本文主要研究内容与工作安排 | 第13-15页 |
| 第2章 线结构光三维测量系统设计 | 第15-23页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 系统工作原理 | 第15-16页 |
| 2.3 测量系统的硬件构成及选型 | 第16-20页 |
| 2.3.1 工业CCD | 第16-18页 |
| 2.3.2 激光器 | 第18-19页 |
| 2.3.3 平移运动实验台 | 第19-20页 |
| 2.3.4 标定板 | 第20页 |
| 2.4 测量系统的软件平台 | 第20-22页 |
| 2.4.1 测量系统的软件工作流程 | 第20-22页 |
| 2.4.2 HALCON开发环境 | 第22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 测量系统标定 | 第23-41页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 线结构光三维测量系统的数学模型 | 第23-28页 |
| 3.2.1 摄像机成像模型 | 第23-26页 |
| 3.2.2 线结构光三维测量系统数学模型 | 第26-28页 |
| 3.3 线结构光三维测量系统参数 | 第28-35页 |
| 3.3.1 像机标定的经典方法 | 第28-29页 |
| 3.3.2 相机的平面标定法 | 第29-33页 |
| 3.3.3 线结构光视觉传感器光平面参数 | 第33-35页 |
| 3.4 测量系统标定实验及其分析 | 第35-40页 |
| 3.4.1 标定实验与结果分析 | 第35-38页 |
| 3.4.2 线结构光视觉传感器结构参数标定 | 第38-39页 |
| 3.4.3 匀实验平台方向参数标定 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 线结构光光条纹中心提取 | 第41-51页 |
| 4.1 引言 | 第41-42页 |
| 4.2 光条纹中心提取算法及其分析 | 第42页 |
| 4.3 基于线结构光的光条纹中心提取算法 | 第42-48页 |
| 4.3.1 线结构光图像噪声处理 | 第42-44页 |
| 4.3.2 线结构光图像特征区域选取 | 第44页 |
| 4.3.3 基于线结构光的光条纹中心提取算法 | 第44-47页 |
| 4.3.4 算法的具体实现 | 第47-48页 |
| 4.4 光条纹中心提取实验及其分析 | 第48-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第5章 小型曲面三维测量系统实验 | 第51-59页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 测量系统实验 | 第51-56页 |
| 5.2.1 测量系统参数及其工作流程 | 第51-52页 |
| 5.2.2 光条纹图像采集 | 第52-53页 |
| 5.2.3 系统测量 | 第53-54页 |
| 5.2.4 不同小型曲面三维测量及结果 | 第54-56页 |
| 5.3 系统参数分析 | 第56-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 总结 | 第59页 |
| 6.2 展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 论文摘要 | 第68-71页 |
