| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 论文创新点摘要 | 第9-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-27页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 废弃井口切割技术研究现状 | 第15-20页 |
| 1.2.1 聚能爆炸切割 | 第15-16页 |
| 1.2.2 化学切割 | 第16-17页 |
| 1.2.3 金刚石切割绳技术 | 第17-18页 |
| 1.2.4 磨料水射流技术 | 第18页 |
| 1.2.5 机械切割 | 第18-20页 |
| 1.3 几种典型的套管切割工具 | 第20-23页 |
| 1.3.1 ND-S114型套管内割刀 | 第20-21页 |
| 1.3.2 井下电动切割工具(DECT) | 第21页 |
| 1.3.3 高聚能镁粉火炬切割系列工具(RCT) | 第21-22页 |
| 1.3.4 水力自旋式可控磨料射流切割装置 | 第22页 |
| 1.3.5 深水井口头切割回收工具 | 第22-23页 |
| 1.4 电弧切割技术研究现状 | 第23-25页 |
| 1.5 研究目的及研究内容 | 第25-27页 |
| 1.5.1 研究目的 | 第25页 |
| 1.5.2 研究内容 | 第25-27页 |
| 第2章 海洋废弃井口切割装备机械系统研究 | 第27-48页 |
| 2.1 总体方案设计 | 第27-29页 |
| 2.2 扶正锁紧机构的研究 | 第29-39页 |
| 2.2.1 扶正锁紧机构的设计 | 第30-33页 |
| 2.2.2 扶正锁紧机构运动方程 | 第33-37页 |
| 2.2.3 扶正锁紧机构运动方程验证 | 第37-39页 |
| 2.3 工具电极送进更换机构的研究 | 第39-47页 |
| 2.3.1 工具电极送进更换机构的设计 | 第39-41页 |
| 2.3.2 伺服电机选取 | 第41-43页 |
| 2.3.3 水下电机密封设计 | 第43-47页 |
| 2.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第3章 海洋废弃井口切割装备控制系统研究 | 第48-68页 |
| 3.1 控制系统的总体结构 | 第48-50页 |
| 3.2 基于PMAC的控制系统设计 | 第50-57页 |
| 3.2.1 PMAC运动控制卡的选择 | 第50-52页 |
| 3.2.2 伺服电机的PID控制设计 | 第52-56页 |
| 3.2.3 手轮控制设计 | 第56-57页 |
| 3.3 软件设计 | 第57-67页 |
| 3.3.1 软件程序设计 | 第57-62页 |
| 3.3.2 软件功能模块设计 | 第62-64页 |
| 3.3.3 人机界面设计 | 第64-67页 |
| 3.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第4章 套管电弧放电切割技术研究 | 第68-85页 |
| 4.1 电弧切割技术基本原理 | 第68-70页 |
| 4.2 电弧切割试验原理和方法 | 第70-73页 |
| 4.3 电弧切割试验研究 | 第73-83页 |
| 4.3.1 工作介质对电弧切割性能的影响 | 第73-75页 |
| 4.3.2 工具电极材料对电弧切割性能的影响 | 第75-76页 |
| 4.3.3 工具电极直径对电弧切割性能的影响 | 第76-77页 |
| 4.3.4 切割电流对电弧切割性能的影响 | 第77-78页 |
| 4.3.5 切割速度对电弧切割性能的影响 | 第78-81页 |
| 4.3.6 切割形貌分析 | 第81-83页 |
| 4.4 本章小结 | 第83-85页 |
| 第5章 基于响应曲面法的电弧切割参数敏感性分析研究 | 第85-105页 |
| 5.1 敏感性分析基本理论 | 第85-87页 |
| 5.2 电弧切割参数建模 | 第87-93页 |
| 5.2.1 试验设计 | 第87-89页 |
| 5.2.2 基于试验数据的数学模型 | 第89-90页 |
| 5.2.3 基于ANSYS的有限元模型 | 第90-93页 |
| 5.3 敏感性分析结果 | 第93-103页 |
| 5.3.1 基于试验数据的敏感性分析 | 第93-96页 |
| 5.3.2 基于试验数据的响应曲面分析 | 第96-99页 |
| 5.3.3 基于PDS的敏感性分析 | 第99-103页 |
| 5.4 本章小结 | 第103-105页 |
| 第6章 海洋废弃井口连接套管电弧切割工艺试验研究 | 第105-126页 |
| 6.1 套管电弧切割试验平台搭建和试验方法 | 第105-109页 |
| 6.1.1 套管电弧切割试验平台搭建 | 第105-107页 |
| 6.1.2 套管电弧切割试验方法研究 | 第107-108页 |
| 6.1.3 试验参数设计 | 第108-109页 |
| 6.2 试验结果与分析 | 第109-116页 |
| 6.2.1 工作介质对套管切割效果的影响 | 第109-111页 |
| 6.2.2 切割电流对套管切割效果的影响 | 第111-112页 |
| 6.2.3 冲液对套管切割效果的影响 | 第112-114页 |
| 6.2.4 冲气对套管切割效果的影响 | 第114-116页 |
| 6.3 基于电弧放电的套管切割温度场的数值模拟 | 第116-124页 |
| 6.3.1 套管切割电弧放电模型的建立 | 第116-118页 |
| 6.3.2 套管切割电弧放电过程中的热传导 | 第118-119页 |
| 6.3.3 套管切割温度场模型的求解 | 第119-120页 |
| 6.3.4 套管切割温度场的计算结果及分析 | 第120-124页 |
| 6.4 本章小结 | 第124-126页 |
| 第7章 结论 | 第126-129页 |
| 参考文献 | 第129-143页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第143-146页 |
| 致谢 | 第146-147页 |
| 个人简历 | 第147页 |