永磁同步电机转动惯量辨识方法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题背景 | 第10页 |
| 1.2 课题意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状及存在的问题 | 第11-16页 |
| 1.3.1 离线辨识 | 第11-13页 |
| 1.3.2 在线辨识 | 第13-15页 |
| 1.3.3 国内外实验研究现状 | 第15页 |
| 1.3.4 国内外产品研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 论文的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 永磁同步电机的数学模型和矢量控制基本原理 | 第18-31页 |
| 2.1 引言 | 第18-19页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型 | 第19-21页 |
| 2.2.1 电机三相电压方程 | 第19-20页 |
| 2.2.2 三个坐标变换 | 第20-21页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制基本原理 | 第21-23页 |
| 2.3.1 恒压频比控制 | 第21-22页 |
| 2.3.2 直接转矩控制 | 第22页 |
| 2.3.3 矢量控制 | 第22-23页 |
| 2.4 空间矢量脉宽调制技术 | 第23-30页 |
| 2.4.1 电压空间矢量 | 第24-27页 |
| 2.4.2 判断扇区 | 第27-28页 |
| 2.4.3 计算基本电压矢量工作时间 | 第28-30页 |
| 2.4.4 matlab上的仿真模型 | 第30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 积分法辨识电机转动惯量 | 第31-38页 |
| 3.1 引言 | 第31-32页 |
| 3.2 辨识方案分析 | 第32-34页 |
| 3.3 辨识仿真 | 第34-35页 |
| 3.4 辨识结果分析 | 第35-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 最小二乘法辨识电机转动惯量 | 第38-46页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 递推最小二乘法思想 | 第38-40页 |
| 4.3 递推最小二乘法辨识电机转动惯量原理 | 第40-41页 |
| 4.4 递推最小二乘法仿真 | 第41-42页 |
| 4.5 遗忘因子最小二乘法原理 | 第42-43页 |
| 4.6 遗忘因子最小二乘法仿真 | 第43-45页 |
| 4.7 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 模型参考自适应算法辨识电机转动惯量 | 第46-55页 |
| 5.1 引言 | 第46页 |
| 5.2 模型参考自适应算法 | 第46-49页 |
| 5.3 基于模型参考自适应算法的转动惯量辨识 | 第49-50页 |
| 5.4 加权递推平均滤波算法 | 第50-51页 |
| 5.5 可调节自适应增益的辨识算法研究 | 第51-54页 |
| 5.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 辨识算法的选择与速度控制器PI参数自整定 | 第55-66页 |
| 6.1 辨识算法的选择 | 第55页 |
| 6.2 试验验证 | 第55-59页 |
| 6.2.1 试验平台的选择 | 第55-56页 |
| 6.2.2 辨识算法流程 | 第56-58页 |
| 6.2.3 辨识结果分析 | 第58-59页 |
| 6.3 速度控制器PI参数自整定原理 | 第59页 |
| 6.4 速度控制器PI参数自整定方案分析 | 第59-65页 |
| 6.4.1 极点配置法 | 第60-61页 |
| 6.4.2 最小Mr准则法 | 第61-63页 |
| 6.4.3 加入参数自整定后的仿真结果 | 第63-65页 |
| 6.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第7章 结论与展望 | 第66-68页 |
| 7.1 全文总结 | 第66-67页 |
| 7.2 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间的科研成果 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间主持或参与的科研项目 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
