长城遗址地面站监测系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 地面站总体方案设计 | 第13-23页 |
| 2.1 机载系统概况 | 第13-16页 |
| 2.2 地面站软件系统架构概况 | 第16-22页 |
| 2.2.1 对象容器UAVObject | 第18-19页 |
| 2.2.2 通信协议UAVTalk | 第19-21页 |
| 2.2.3 插件开发 | 第21-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 传感器校准模块研究与实现 | 第23-32页 |
| 3.1 误差模型 | 第23-25页 |
| 3.2 传感器校准 | 第25-27页 |
| 3.3 校准实现 | 第27-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 图像传输模块研究与实现 | 第32-39页 |
| 4.1 视频显示方案 | 第32-34页 |
| 4.2 硬件模块 | 第34-35页 |
| 4.3 软件实现 | 第35-38页 |
| 4.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第5章 3D模型展示模块研究与实现 | 第39-55页 |
| 5.1 Web端环境介绍 | 第39-42页 |
| 5.1.1 Web端服务器搭建 | 第39-40页 |
| 5.1.2 技术背景介绍 | 第40-42页 |
| 5.2 模型浏览 | 第42-47页 |
| 5.2.1 模型加载 | 第42-44页 |
| 5.2.2 模型基本变换 | 第44-45页 |
| 5.2.3 模型辅助工具 | 第45-46页 |
| 5.2.4 模型切换 | 第46-47页 |
| 5.3 模型测量 | 第47-54页 |
| 5.3.1 WebGL坐标系 | 第48-49页 |
| 5.3.2 三维点拾取 | 第49-50页 |
| 5.3.3 模型测量 | 第50-52页 |
| 5.3.4 模型对比 | 第52-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 个人简历 | 第61-62页 |
