| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 本课题的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 存在的问题和不足 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的研究内容与章节安排 | 第14-15页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4.2 章节安排 | 第15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 2 燃料电池-超级电容器混合动力系统建模 | 第16-25页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 燃料电池 | 第16-18页 |
| 2.3 超级电容器 | 第18-19页 |
| 2.4 混合动力系统建模 | 第19-24页 |
| 2.4.1 系统拓扑结构分析 | 第19-20页 |
| 2.4.2 混合动力系统描述 | 第20-22页 |
| 2.4.3 系统模型建立 | 第22-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 燃料电池-超级电容器混合能量存储系统基于干扰观测器的控制 | 第25-39页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 DOBC理论 | 第25-26页 |
| 3.3 问题描述及预备知识 | 第26-29页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第26-28页 |
| 3.3.2 预备知识 | 第28-29页 |
| 3.4 主动干扰抑制控制律设计 | 第29-33页 |
| 3.5 数值仿真 | 第33-34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-39页 |
| 4 燃料电池-超级电容器混合能量存储系统有限时间干扰解耦及复合控制 | 第39-48页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 有限时间观测器理论 | 第39-41页 |
| 4.2.1 有限时间稳定性定义 | 第40页 |
| 4.2.2 有限时间干扰观测器 | 第40-41页 |
| 4.3 控制器设计和稳定性分析 | 第41-45页 |
| 4.3.1 系统复述 | 第41-42页 |
| 4.3.2 有限时间干扰观测器设计 | 第42页 |
| 4.3.3 系统控制器设计 | 第42-45页 |
| 4.4 数值仿真 | 第45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-48页 |
| 5 总结与展望 | 第48-50页 |
| 5.1 总结 | 第48页 |
| 5.2 展望 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第55页 |