无人机风梯度动态滑翔机理与航迹优化研究
| 摘要 | 第13-15页 |
| Abstract | 第15-17页 |
| 第一章 绪论 | 第18-46页 |
| 1.1 研究背景 | 第18-26页 |
| 1.1.1 无人机的应用 | 第18-19页 |
| 1.1.2 风梯度滑翔的由来 | 第19-21页 |
| 1.1.3 风梯度滑翔的类型 | 第21-26页 |
| 1.2 研究进展 | 第26-41页 |
| 1.2.1 梯度风场感知与建模 | 第26-27页 |
| 1.2.2 风梯度动态滑翔建模坐标系的选择 | 第27-29页 |
| 1.2.3 风梯度动态滑翔机理与航迹优化 | 第29-34页 |
| 1.2.4 风梯度动态滑翔机的设计和飞行实验 | 第34-41页 |
| 1.3 国内的研究 | 第41页 |
| 1.4 本文拟解决的问题 | 第41-43页 |
| 1.5 论文结构安排 | 第43-46页 |
| 第二章 风梯度动态滑翔的运动机理和运动特性分析 | 第46-68页 |
| 2.1 引言 | 第46页 |
| 2.2 自然界中适合风梯度动态滑翔的风场条件 | 第46-53页 |
| 2.2.1 大气中适合风梯度动态滑翔的条件 | 第46-48页 |
| 2.2.2 风场建模 | 第48-53页 |
| 2.3 无人机的动力学建模 | 第53-56页 |
| 2.4 能量方程 | 第56-58页 |
| 2.5 风梯度动态滑翔航迹优化方法 | 第58-61页 |
| 2.6 风梯度动态滑翔中边界问题分析 | 第61-66页 |
| 2.7 本章小结 | 第66-68页 |
| 第三章 风梯度动态滑翔的航迹方向范围分析 | 第68-87页 |
| 3.1 引言 | 第68页 |
| 3.2 风梯度动态滑翔航迹以及能量获取过程 | 第68-76页 |
| 3.2.1 风梯度动态滑翔航迹的特点 | 第68-71页 |
| 3.2.2 风梯度动态滑翔航迹方向角分析 | 第71页 |
| 3.2.3 风梯度动态滑翔航迹的分段分析 | 第71-76页 |
| 3.3 仿真分析与讨论 | 第76-82页 |
| 3.3.1 优化问题的设置 | 第76-77页 |
| 3.3.2 优化问题的求解 | 第77-82页 |
| 3.4 典型切入角的分析 | 第82-86页 |
| 3.5 本章小结 | 第86-87页 |
| 第四章 基于航迹设计的梯度风能利用策略分析 | 第87-103页 |
| 4.1 引言 | 第87页 |
| 4.2 风梯度动态滑翔中的任务规划 | 第87-88页 |
| 4.3 建模与分析 | 第88-90页 |
| 4.4 风梯度动态滑翔的航迹边界约束 | 第90-91页 |
| 4.5 关于远距离与长航时的能量计算方法 | 第91-93页 |
| 4.5.1 长航时开环模式 | 第92页 |
| 4.5.2 长航时闭环模式 | 第92-93页 |
| 4.5.3 远距离开环模式 | 第93页 |
| 4.6 风梯度动态滑翔过程中的非线性控制问题 | 第93-95页 |
| 4.7 三种模式下风梯度动态滑翔的相关特征 | 第95-101页 |
| 4.8 本章小结 | 第101-103页 |
| 第五章 持续上升与持续获能问题分析 | 第103-117页 |
| 5.1 引言 | 第103页 |
| 5.2 数学建模 | 第103-106页 |
| 5.3 平衡状态的分类 | 第106-107页 |
| 5.4 风梯度动态滑翔过程中的平衡状态 | 第107-109页 |
| 5.5 仿真与讨论 | 第109-116页 |
| 5.6 本章小结 | 第116-117页 |
| 第六章 飞行实验验证 | 第117-128页 |
| 6.1 引言 | 第117页 |
| 6.2 实验目的 | 第117-118页 |
| 6.3 实验设计 | 第118-120页 |
| 6.4 实验结果分析 | 第120-127页 |
| 6.4.1 数据拟合原理 | 第120-121页 |
| 6.4.2 实验数据结果对比分析 | 第121-127页 |
| 6.5 本章小结 | 第127-128页 |
| 第七章 风梯度动态滑翔自主控制设计 | 第128-136页 |
| 7.1 引言 | 第128页 |
| 7.2 风梯度动态滑翔的自主控制 | 第128-134页 |
| 7.2.1 数学模型 | 第128-129页 |
| 7.2.2 风梯度动态滑翔控制系统设计 | 第129-132页 |
| 7.2.3 反馈设计 | 第132-134页 |
| 7.3 反馈设计在实际飞行中的应用 | 第134-135页 |
| 7.4 本章小结 | 第135-136页 |
| 第八章 总结与展望 | 第136-140页 |
| 致谢 | 第140-142页 |
| 参考文献 | 第142-152页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第152-153页 |
