| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 激光数控机床概述 | 第9-11页 |
| 1.1.1 激光数控机床发展现状 | 第9-10页 |
| 1.1.2 激光数控机床特点和应用现状 | 第10-11页 |
| 1.2 课题来源及研究背景 | 第11-12页 |
| 1.3 研究内容及目标 | 第12页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第12-13页 |
| 1.5 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 激光数控机床电气系统协同控制方案的研究和设计 | 第14-23页 |
| 2.1 激光数控机床电气系统组成 | 第14-19页 |
| 2.1.1 数控系统 | 第14-16页 |
| 2.1.2 协同控制单元 | 第16页 |
| 2.1.3 激光器 | 第16-17页 |
| 2.1.4 三维检测辅助定位 | 第17-18页 |
| 2.1.5 加工监测设备 | 第18-19页 |
| 2.2 电气系统协同控制方案总体设计 | 第19-21页 |
| 2.2.1 协同控制方案总体设计 | 第19-21页 |
| 2.2.2 主控对象 | 第21页 |
| 2.2.3 被控对象 | 第21页 |
| 2.3 电气系统协同控制流程分析 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 激光数控机床控制系统硬件结构 | 第23-37页 |
| 3.1 激光数控机床硬件总体结构设计 | 第23-24页 |
| 3.1.1 控制系统硬件平台选择 | 第23-24页 |
| 3.1.2 机床硬件总体结构设计 | 第24页 |
| 3.2 主控设备选型 | 第24-26页 |
| 3.3 数控系统硬件结构 | 第26-32页 |
| 3.3.1 CNC系统单元 | 第26-27页 |
| 3.3.2 轴总线控制单元 | 第27-28页 |
| 3.3.3 伺服系统 | 第28-30页 |
| 3.3.4 I/O总线控制单元 | 第30-31页 |
| 3.3.5 其它组成部分 | 第31-32页 |
| 3.4 协同控制单元设计 | 第32-33页 |
| 3.5 设备间通信 | 第33-36页 |
| 3.5.1 主控设备的对外通信 | 第33-34页 |
| 3.5.2 数控系统的对外通信 | 第34-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 激光数控机床控制系统软件设计与实现 | 第37-52页 |
| 4.1 激光数控机床控制系统软件研究 | 第37页 |
| 4.2 协同控制系统软件总体设计 | 第37-39页 |
| 4.2.1 协同控制系统软件控制流程分析 | 第37-38页 |
| 4.2.2 协同控制系统软件的总体设计 | 第38-39页 |
| 4.3 协同控制系统软件的实现 | 第39-47页 |
| 4.3.1 协同控制软件开发环境和工具的选择 | 第39-40页 |
| 4.3.2 主要功能模块的开发与实现 | 第40-47页 |
| 4.4 工控机与数控系统间通信的软件实现 | 第47-50页 |
| 4.4.1 Modbus通信协议 | 第47-48页 |
| 4.4.2 工控机与数控系统通信的软件实现 | 第48-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 机床电气系统协同控制可行性验证 | 第52-57页 |
| 5.1 实验现场硬件平台 | 第52-53页 |
| 5.2 控制系统软件调试 | 第53-55页 |
| 5.3 现场加工实验 | 第55-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 结束语 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 发表文章 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |