| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 第1章 绪论 | 第21-39页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第21-23页 |
| 1.2 国内外研究综述 | 第23-34页 |
| 1.2.1 机载与车载LiDAR数据的集成 | 第23-25页 |
| 1.2.2 基于机载LiDAR数据的建筑物点云提取与模型重建 | 第25-30页 |
| 1.2.3 基于车载LiDAR数据的建筑物点云提取与模型重建 | 第30-34页 |
| 1.3 研究目标 | 第34页 |
| 1.4 总体技术路线 | 第34-35页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第35-36页 |
| 1.6 论文组织 | 第36-39页 |
| 第2章 实验区与数据 | 第39-48页 |
| 2.1 实验区简介 | 第39-42页 |
| 2.2 数据源介绍 | 第42-48页 |
| 2.2.1 机载LiDAR数据 | 第42-46页 |
| 2.2.2 车载LiDAR数据 | 第46-48页 |
| 第3章 基于地面公共点集的机载与车载LiDAR数据集成 | 第48-69页 |
| 3.1 引言 | 第48-49页 |
| 3.2 坐标转换与初步集成 | 第49-52页 |
| 3.2.1 点云数据坐标转换 | 第49-50页 |
| 3.2.2 车载LiDAR数据校正 | 第50-52页 |
| 3.3 初步集成结果评价 | 第52-56页 |
| 3.3.1 目视评价 | 第52-54页 |
| 3.3.2 剖面评价 | 第54-56页 |
| 3.4 初步集成结果精化 | 第56-64页 |
| 3.4.1 地面点集提取 | 第57-62页 |
| 3.4.2 地面点集配准 | 第62-64页 |
| 3.5 集成精化结果评价 | 第64-68页 |
| 3.5.1 地面点误差评价 | 第64-66页 |
| 3.5.2 剖面线评价 | 第66-68页 |
| 3.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 第4章 基于多尺度格网的机载LiDAR数据建筑物屋顶模型重建 | 第69-101页 |
| 4.1 引言 | 第69-71页 |
| 4.2 大尺度下建筑物种子区域提取 | 第71-76页 |
| 4.2.1 规一化数字表面模型构建 | 第71-73页 |
| 4.2.2 建筑物种子区域提取 | 第73-76页 |
| 4.3 小尺度下目标地物的结构检测 | 第76-82页 |
| 4.3.1 高分辨率深度影像构建 | 第76-79页 |
| 4.3.2 高分辨率深度影像分割 | 第79-82页 |
| 4.4 多尺度下三维建筑物模型重建 | 第82-85页 |
| 4.4.1 建筑物屋顶面片提取 | 第82-83页 |
| 4.4.2 建筑物三维模型重建 | 第83-85页 |
| 4.5 实验与分析 | 第85-99页 |
| 4.5.1 实验结果 | 第85-91页 |
| 4.5.2 正确率与完整率 | 第91-94页 |
| 4.5.3 高程精度评价 | 第94-96页 |
| 4.5.4 建筑物高程对于重建的影响 | 第96-99页 |
| 4.6 本章小结 | 第99-101页 |
| 第5章 基于结构单元探测的车载LiDAR数据建筑物立面模型重建. | 第101-131页 |
| 5.1 引言 | 第101-103页 |
| 5.2 建筑物立面点云预处理 | 第103-108页 |
| 5.2.1 建筑物立面点云提取 | 第103-106页 |
| 5.2.2 建筑物结构初步拆分 | 第106-108页 |
| 5.3 建筑物立面点云展开 | 第108-110页 |
| 5.3.1 墙体轮廓线提取 | 第108-109页 |
| 5.3.2 立面点云展开 | 第109-110页 |
| 5.4 建筑物结构单元探测 | 第110-117页 |
| 5.4.1 展开立面的边界点云提取 | 第110-112页 |
| 5.4.2 展开立面的垂直结构探测 | 第112-114页 |
| 5.4.3 展开立面的水平结构探测 | 第114-117页 |
| 5.5 建筑物立面模型重建 | 第117-124页 |
| 5.5.1 结构单元点云修复 | 第117-121页 |
| 5.5.2 三维立面模型重建 | 第121-124页 |
| 5.6 实验与分析 | 第124-129页 |
| 5.6.1 实验结果 | 第124-125页 |
| 5.6.2 目视评价 | 第125-126页 |
| 5.6.3 模型精度评价 | 第126-128页 |
| 5.6.4 不同高程下的模型精度评价 | 第128-129页 |
| 5.7 本章小结 | 第129-131页 |
| 第6章 总体实验与分析评价 | 第131-147页 |
| 6.1 建筑物屋顶与立面模型融合 | 第131-136页 |
| 6.1.1 屋顶与立面模型结果 | 第131-133页 |
| 6.1.2 屋顶与立面模型融合 | 第133-136页 |
| 6.2 实验与分析 | 第136-146页 |
| 6.2.1 实验结果 | 第136-138页 |
| 6.2.2 目视评价 | 第138-140页 |
| 6.2.3 模型精度评价 | 第140-146页 |
| 6.3 本章小结 | 第146-147页 |
| 第7章 结论与展望 | 第147-149页 |
| 7.1 结论 | 第147-148页 |
| 7.2 创新点 | 第148页 |
| 7.3 展望 | 第148-149页 |
| 参考文献 | 第149-159页 |
| 攻读博士学位期间科研情况 | 第159-160页 |
| 致谢 | 第160-162页 |
