| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 研究背景 | 第13-15页 |
| 1.1.1 移动机器人简介 | 第13-14页 |
| 1.1.2 自适应软件简介 | 第14-15页 |
| 1.2 研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 本文工作 | 第17-18页 |
| 1.4 实验用的移动机器人介绍 | 第18-19页 |
| 1.5 本文组织结构 | 第19-21页 |
| 第二章 相关工作 | 第21-27页 |
| 2.1 单自适应系统软件 | 第21-23页 |
| 2.1.1 PhoneAdapter | 第21-22页 |
| 2.1.2 MORO | 第22-23页 |
| 2.2 多自适应系统协作模型及中间件 | 第23-26页 |
| 2.2.1 多自适应系统协作模型 | 第23-24页 |
| 2.2.2 多自适应系统协作中间件LIME/EgoSpaces | 第24-26页 |
| 2.3 本章总结 | 第26-27页 |
| 第三章 COBOT框架设计 | 第27-38页 |
| 3.1 CO-SCAS规则模型 | 第27-32页 |
| 3.1.1 ECA模型 | 第27页 |
| 3.1.2 SCAS规则模型 | 第27-29页 |
| 3.1.3 CO-SCAS规则模型 | 第29-31页 |
| 3.1.4 CO-SCAS规则模型的描述 | 第31-32页 |
| 3.2 COBOT软件框架 | 第32-35页 |
| 3.3 本章总结 | 第35-38页 |
| 第四章 容错模块的设计 | 第38-48页 |
| 4.1 问题描述 | 第38-41页 |
| 4.2 容错模块的设计 | 第41-46页 |
| 4.2.1 上下文一致性检测及处理 | 第41-43页 |
| 4.2.2 容错模块的实现原理 | 第43-45页 |
| 4.2.3 容错模块的实现 | 第45-46页 |
| 4.3 本章总结 | 第46-48页 |
| 第五章 实验与评估 | 第48-56页 |
| 5.1 实验环境 | 第48-50页 |
| 5.2 实验步骤 | 第50-52页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第52-54页 |
| 5.3.1 一般性分析 | 第52页 |
| 5.3.2 可靠性分析 | 第52-54页 |
| 5.4 本章总结 | 第54-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-59页 |
| 6.1 工作总结 | 第56-57页 |
| 6.2 工作展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 简历与科研成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |