| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外螺杆泵转速自动控制技术发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2.1 国外螺杆泵转速自动控制技术发展现状 | 第9页 |
| 1.2.2 国内螺杆泵转速自动控制技术发展现状 | 第9-10页 |
| 1.3 智能控制发展状况 | 第10-11页 |
| 1.3.1 模糊控制 | 第10页 |
| 1.3.2 神经网络控制 | 第10-11页 |
| 1.3.3 遗传算法 | 第11页 |
| 1.4 本文研究的目的和意义 | 第11页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第11-12页 |
| 1.6 本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 地面驱动螺杆泵转速控制的实现 | 第13-32页 |
| 2.1 沉没度对螺杆泵抽油系统综合性能的影响 | 第13-16页 |
| 2.1.1 沉没度对泵效影响 | 第13-14页 |
| 2.1.2 沉没度对系统效率的影响 | 第14-15页 |
| 2.1.3 沉没度对检泵率的影响 | 第15页 |
| 2.1.4 合理沉没度的确定 | 第15-16页 |
| 2.2 地面驱动螺杆泵的软启动和软停车模型 | 第16-24页 |
| 2.2.1 地面驱动螺杆泵的软启动 | 第16-21页 |
| 2.2.2 地面驱动螺杆泵的软停车 | 第21-24页 |
| 2.3 地面驱动螺杆泵合理转速的确定 | 第24-28页 |
| 2.3.1 油井流入动态和产量预测 | 第24-27页 |
| 2.3.2 油井流出动态分析 | 第27-28页 |
| 2.4 异步电动机变频调速基本原理 | 第28-29页 |
| 2.5 地面驱动螺杆泵变频控制方式研究 | 第29-31页 |
| 2.5.1 电动机变频调速的控制方式 | 第29-30页 |
| 2.5.2 地面驱动螺杆泵电机的控制策略 | 第30-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 地面驱动螺杆泵直接转矩控制基本原理 | 第32-43页 |
| 3.1 异步电机数学模型 | 第32-34页 |
| 3.2 电压型逆变器的数学模型 | 第34-35页 |
| 3.3 电压空间矢量对定子磁链和电磁转矩的控制 | 第35-37页 |
| 3.3.1 电压空间矢量对定子磁链的控制 | 第35-37页 |
| 3.3.2 电压空间矢量对电磁转矩的控制 | 第37页 |
| 3.4 传统直接转矩控制系统的构成和基本原理 | 第37-41页 |
| 3.4.1 PI速度调节器 | 第37-38页 |
| 3.4.2 磁链控制 | 第38-39页 |
| 3.4.3 转矩控制 | 第39-40页 |
| 3.4.4 扇区判断和开关状态选择表 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 基于模糊PI速度器控制的直接转矩控制系统研究 | 第43-50页 |
| 4.1 模糊控制系统的结构和控制原理 | 第43-45页 |
| 4.2 模糊转矩直接控制系统 | 第45-46页 |
| 4.3 模糊PI控制器的设计方法 | 第46-49页 |
| 4.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 地面驱动螺杆泵直接转矩控制系统的仿真模型 | 第50-61页 |
| 5.1MATLAB软件介绍 | 第50页 |
| 5.2 异步电机传统直接转矩控制系统仿真模型 | 第50-55页 |
| 5.2.1 异步电机和逆变器模块 | 第51页 |
| 5.2.2 PI转速调节器 | 第51-52页 |
| 5.2.3 三相/二相坐标变化模块 | 第52-53页 |
| 5.2.4 磁链和转矩观测模块 | 第53页 |
| 5.2.5 磁链和转矩滞环控制模块 | 第53-54页 |
| 5.2.6 磁链选择及扇区判断模块 | 第54页 |
| 5.2.7 电压空间矢量选择模块 | 第54-55页 |
| 5.3 模糊控制器仿真 | 第55-57页 |
| 5.4 模型仿真和分析 | 第57-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 全文总结 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第66-67页 |