| 中文摘要 | 第3-5页 |
| 英文摘要 | 第5-6页 |
| 符号说明 | 第10-11页 |
| 1 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 多智能体系统概述 | 第13-15页 |
| 1.2 多智能体系统一致性概述 | 第15-17页 |
| 1.3 脉冲控制协议 | 第17-18页 |
| 1.3.1 脉冲系统 | 第17-18页 |
| 1.3.2 多智能体网络的脉冲控制 | 第18页 |
| 1.4 代数图论基本知识 | 第18-20页 |
| 1.5 本论文主要研究内容及结构安排 | 第20-23页 |
| 2 周期间歇脉冲控制下多智能体系统的一致性 | 第23-37页 |
| 2.1 引言 | 第23-24页 |
| 2.2 问题阐述 | 第24-27页 |
| 2.3 可行性分析 | 第27-31页 |
| 2.4 数值模拟 | 第31-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 3 有向网络环境下二阶多智能体系统的脉冲一致性 | 第37-53页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 问题阐述 | 第37-41页 |
| 3.3 可行性分析 | 第41-45页 |
| 3.3.1 带有拓扑切换网络的多智能体系统的一致性研究 | 第41-45页 |
| 3.3.2 带有固定拓扑网络的多智能体系统的一致性研究 | 第45页 |
| 3.4 数值模拟 | 第45-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 4 带有随机扰动的多智能体系统的脉冲控制一致性 | 第53-71页 |
| 4.1 引言 | 第53-54页 |
| 4.2 问题阐述 | 第54-57页 |
| 4.3 可行性分析 | 第57-64页 |
| 4.4 数值模拟 | 第64-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-71页 |
| 5 多智能体系统的双阶脉冲控制一致性 | 第71-89页 |
| 5.1 引言 | 第71页 |
| 5.2 问题阐述 | 第71-76页 |
| 5.3 可行性分析 | 第76-83页 |
| 5.4 数值模拟 | 第83-87页 |
| 5.5 本章小结 | 第87-89页 |
| 6 总结和展望 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-103页 |
| 附录 | 第103页 |
| A. 作者在攻读博士学位期间发表及完成的论文目录 | 第103页 |
| B. 攻读博士学位期间参加的科研项目目录 | 第103页 |