| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 问题提出的背景 | 第9-10页 |
| 1.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.3 制动器试验台的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.1 机械惯量技术 | 第11-12页 |
| 1.3.2 电惯量技术 | 第12页 |
| 1.3.3 机电混合模拟技术 | 第12-14页 |
| 1.4 研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 汽车制动器试验台 | 第15-22页 |
| 2.1 制动器工作原理 | 第15-16页 |
| 2.2 机械电惯量模拟原理 | 第16-17页 |
| 2.3 制动器试验台技术手段和评价指标 | 第17-20页 |
| 2.3.1 技术手段 | 第17-18页 |
| 2.3.2 评价指标 | 第18-20页 |
| 2.4 机械电惯量混合模拟方式的优点 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 一阶弹性阻尼滞后模型 | 第22-43页 |
| 3.1 分析建模 | 第22-28页 |
| 3.1.1 建模条件设定 | 第22-23页 |
| 3.1.2 建模分析 | 第23-28页 |
| 3.2 模型建立与求解 | 第28-31页 |
| 3.3 计算机模拟实验及结果 | 第31-42页 |
| 3.3.1 制动扭矩恒定 | 第31-34页 |
| 3.3.2 制动扭矩线性地增长到定值后恒定 | 第34-37页 |
| 3.3.3 制动扭矩在增长到一定值的过程中满足三次样条插值 | 第37-40页 |
| 3.3.4 制动扭矩采用Logistic曲线函数 | 第40-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 闭环控制系统模型 | 第43-52页 |
| 4.1 开环控制系统理论原理 | 第43页 |
| 4.2 闭环控制系统理论原理 | 第43-45页 |
| 4.2.1 闭环控制系统特点 | 第44-45页 |
| 4.2.2 闭环直流、转速系统性能指标 | 第45页 |
| 4.3 系统建模 | 第45-48页 |
| 4.4 模型评价 | 第48-51页 |
| 4.4.1 模型稳定性分析 | 第48-49页 |
| 4.4.2 能量误差分析 | 第49-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 基于电磁感应及直流变压模型的优化 | 第52-60页 |
| 5.1 模型的建立 | 第52-57页 |
| 5.2 模型的评价 | 第57-59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 全文总结工作 | 第60-61页 |
| 6.2 进一步的工作 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-68页 |
| 附录A 道路测试数据 | 第68-70页 |
| 附录B 闭环控制模型代码 | 第70-71页 |
| 附录C 一阶弹性阻尼滞后模型部分代码 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间从事的科研工作及取得的成果 | 第76页 |