| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-23页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-12页 |
| 1.2 课题研究意义 | 第12-13页 |
| 1.3 故障诊断方法概述 | 第13-17页 |
| 1.3.1 基于解析模型的方法 | 第14-16页 |
| 1.3.2 基于知识的方法 | 第16-17页 |
| 1.3.3 基于信号处理的方法 | 第17页 |
| 1.4 故障估计方法概述 | 第17-19页 |
| 1.5 风力发电机故障诊断技术国内外研究现状 | 第19-21页 |
| 1.6 论文主要研究内容和章节安排 | 第21-23页 |
| 第二章 风力发电机建模 | 第23-34页 |
| 2.1 风力发电机基本结构及工作原理 | 第23-24页 |
| 2.2 风力发电机模型 | 第24-27页 |
| 2.2.1 叶片变桨系统模型 | 第24-25页 |
| 2.2.2 传动系统模型 | 第25-26页 |
| 2.2.3 发电机系统模型 | 第26页 |
| 2.2.4 风力发电机组合基准模型 | 第26-27页 |
| 2.3 故障系统建模 | 第27-32页 |
| 2.3.1 状态空间方程描述 | 第27-28页 |
| 2.3.2 本文风机参数 | 第28-30页 |
| 2.3.3 故障类型及建模 | 第30-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 基于广义滑模观测器的鲁棒故障估计 | 第34-49页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 模型描述 | 第34-37页 |
| 3.3 广义滑模观测器设计 | 第37-41页 |
| 3.4 故障估计 | 第41-43页 |
| 3.4.1 执行器故障重构 | 第41-42页 |
| 3.4.2 传感器故障估计 | 第42-43页 |
| 3.5 应用仿真 | 第43-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 基于广义未知输入观测器的鲁棒故障估计 | 第49-66页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 基于广义未知输入观测器的非线性系统故障估计 | 第49-57页 |
| 4.2.1 非线性正常系统模型描述 | 第49-52页 |
| 4.2.2 观测器设计及故障估计 | 第52-54页 |
| 4.2.3 观测器参数设计算法 | 第54页 |
| 4.2.4 应用仿真 | 第54-57页 |
| 4.3 基于广义未知输入观测器的广义系统执行器故障估计 | 第57-64页 |
| 4.3.1 非线性广义系统模型描述 | 第57-59页 |
| 4.3.2 未知多积分观测器设计及故障估计 | 第59-62页 |
| 4.3.3 仿真验证 | 第62-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 总结和展望 | 第66-68页 |
| 5.1 本文主要研究工作 | 第66-67页 |
| 5.2 进一步研究展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第75页 |