| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 纯电动汽车概述 | 第10-12页 |
| 1.1.1 研究背景及现实意义 | 第10-12页 |
| 1.1.2 纯电动汽车基本结构 | 第12页 |
| 1.2 纯电动汽车再生制动的意义及研究内容 | 第12-15页 |
| 1.2.1 再生制动意义 | 第12-13页 |
| 1.2.2 再生制动控制研究内容 | 第13-15页 |
| 1.3 再生制动控制的国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.1 国外再生制动控制研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 国内再生制动控制研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 论文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 2 电动车再生制动理论基础 | 第19-26页 |
| 2.1 再生制动的基本概念 | 第19页 |
| 2.2 再生制动系统的结构 | 第19-21页 |
| 2.3 电机再生制动原理 | 第21-24页 |
| 2.3.1 电机再生制动时的特性曲线 | 第21-23页 |
| 2.3.2 变频调速器能量再生电路原理 | 第23-24页 |
| 2.4 再生制动的影响因素 | 第24-25页 |
| 2.5 再生制动模式和要求 | 第25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 电动车机、电联合制动稳定性分析 | 第26-35页 |
| 3.1 机、电联合制动与制动稳定性 | 第26页 |
| 3.2 机、电联合制动数学模型 | 第26-31页 |
| 3.2.1 电机制动力数学模型 | 第27-28页 |
| 3.2.2 联合制动时前、后轴利用附着系数 | 第28-30页 |
| 3.2.3 ECE法规限制 | 第30-31页 |
| 3.3 机、电联合制动过程稳定性分析 | 第31-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 再生制动力的约束及修正 | 第35-41页 |
| 4.1 制动力分配控制线 | 第35-36页 |
| 4.2 满足ECE制动法规的β值 | 第36-37页 |
| 4.3 电机实际再生制动力的确定与修正 | 第37-40页 |
| 4.3.1 电机峰值转矩的限制 | 第37页 |
| 4.3.2 符合ECE法规要求的电机再生制动力上限 | 第37-38页 |
| 4.3.3 电机发电功率的限制 | 第38页 |
| 4.3.4 电机再生制动力修正 | 第38-40页 |
| 4.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 5 再生制动控制策略研究及仿真模型的建立 | 第41-64页 |
| 5.1 汽车制动过程动力学分析 | 第41-44页 |
| 5.1.1 汽车行驶动力学基础 | 第41-42页 |
| 5.1.2 汽车制动过程受力分析 | 第42-43页 |
| 5.1.3 传统汽车的制动力分配 | 第43-44页 |
| 5.2 典型制动力分配策略分析 | 第44-47页 |
| 5.2.1 串联制动控制策略 | 第45页 |
| 5.2.2 并联制动控制策略 | 第45-46页 |
| 5.2.3 ADVISOR中并联能量回收控制策略 | 第46页 |
| 5.2.4 最优能量回收控制策略 | 第46-47页 |
| 5.3 基于ECE法规的制动力分配策略 | 第47-54页 |
| 5.3.1 高附着系数路面制动 | 第50-52页 |
| 5.3.2 低附着系数路面制动 | 第52-53页 |
| 5.3.3 再生制动控制逻辑 | 第53-54页 |
| 5.4 再生制动控制策略建模 | 第54-63页 |
| 5.4.1 ADVISOR中控制策略模型 | 第55-56页 |
| 5.4.2 符合ECE法规控制策略 | 第56-62页 |
| 5.4.3 控制策略对比分析集成建模 | 第62-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 6 再生制动控制策略性能仿真实验与分析 | 第64-76页 |
| 6.1 再生制动性能评价指标 | 第64-65页 |
| 6.2 再生制动典型工况的选取 | 第65-66页 |
| 6.2.1 典型常规制动工况 | 第65-66页 |
| 6.2.2 典型城市循环工况 | 第66页 |
| 6.3 典型常规制动工况仿真实验与分析 | 第66-70页 |
| 6.3.1 初始车速30km/h仿真实验与分析 | 第66-68页 |
| 6.3.2 初始车速60km/h仿真实验与分析 | 第68-70页 |
| 6.4 典型城市循环工况仿真实验与分析 | 第70-75页 |
| 6.4.1 UDDS工况仿真实验与分析 | 第70-72页 |
| 6.4.2 ECE工况仿真实验与分析 | 第72-74页 |
| 6.4.3 高低附着系数路面再生制动仿真实验与分析 | 第74-75页 |
| 6.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 7 再生制动控制策略优化 | 第76-84页 |
| 7.1 再生制动模糊控制器设计 | 第76-79页 |
| 7.1.1 模糊逻辑再生制动力控制 | 第77页 |
| 7.1.2 隶属度函数的定义 | 第77-78页 |
| 7.1.3 再生制动模糊规则 | 第78-79页 |
| 7.2 再生制动模糊控制优化建模 | 第79-80页 |
| 7.3 再生制动模糊控制优化仿真实验结果对比分析 | 第80-83页 |
| 7.4 本章小结 | 第83-84页 |
| 结论 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研成果 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |