螺旋曲面导向法离散造型及其五轴联动加工刀具姿态控制技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·螺旋曲面概述 | 第9-11页 |
| ·五轴加工刀具姿态控制技术概述 | 第11-12页 |
| ·国内外研究概况和发展趋势 | 第12-14页 |
| ·课题研究意义 | 第14-16页 |
| ·课题主要研究内容和创新点 | 第16-18页 |
| 第二章 基于导向法螺旋曲面通用数学模型研究 | 第18-33页 |
| ·回转体轮廓母线数学模型的建立 | 第18-24页 |
| ·离散型轮廓母线函数表达式的建立 | 第19-22页 |
| ·直线型轮廓母线函数表达式的建立 | 第22-23页 |
| ·圆弧型轮廓母线函数表达式的建立 | 第23页 |
| ·高次方程型轮廓母线函数表达式的建立 | 第23-24页 |
| ·螺旋面导向线通用数学模型构建 | 第24-28页 |
| ·由螺旋角确定的导向线模型 | 第25-27页 |
| ·由导程确定的导向线模型 | 第27-28页 |
| ·基于导向线的复杂螺旋曲面通用数学模型构建 | 第28-31页 |
| ·等比截面造型法 | 第28-30页 |
| ·等截形造型法 | 第30-31页 |
| ·特征控制参数讨论 | 第31页 |
| ·小结 | 第31-33页 |
| 第三章 螺旋曲面通用式离散化三维造型方法研究 | 第33-41页 |
| ·两相交曲面空间耦合算法建立 | 第33-36页 |
| ·曲面三维数字化造型方法研究 | 第36-37页 |
| ·螺旋曲面离散算法实现 | 第36页 |
| ·数据文件格式转换 | 第36-37页 |
| ·算例验证分析 | 第37-39页 |
| ·小结 | 第39-41页 |
| 第四章 五轴联动圆环面铣刀模型及其姿态控制研究 | 第41-60页 |
| ·复杂曲面用加工刀具选择分析 | 第41-42页 |
| ·圆环面铣刀加工轮廓通用模型建立 | 第42-45页 |
| ·刀具姿态控制理论基础 | 第45-47页 |
| ·曲面的基本微分形式 | 第45-46页 |
| ·杜邦(Dupin)指标线及其应用 | 第46-47页 |
| ·五轴数控加工刀轴矢量优化控制 | 第47-51页 |
| ·刀轴倾角与有效半径函数关系模型建立 | 第47-49页 |
| ·二阶泰勒逼近加工带宽模型研究 | 第49-50页 |
| ·约束最大加工带宽刀轴倾角优化方法研究 | 第50-51页 |
| ·螺旋曲面仿真验证 | 第51-58页 |
| ·刀触点轨迹的生成 | 第52-54页 |
| ·刀具轨迹及姿态分析 | 第54-57页 |
| ·本文方法与传统等残留高度法的比较 | 第57-58页 |
| ·小结 | 第58-60页 |
| 第五章 结论与展望 | 第60-62页 |
| ·本文结论 | 第60-61页 |
| ·后续研究工作和展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
