| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 课题研究意义 | 第9-10页 |
| 1.3 步进电机细分驱动技术在国内外研究的基本现状 | 第10-11页 |
| 1.4 论文主要工作 | 第11页 |
| 2 步进电机以及细分驱动技术 | 第11-18页 |
| 2.0 步进电机的概述 | 第11-12页 |
| 2.1 步进电机的工作原理 | 第12页 |
| 2.2 步进电机的励磁方式 | 第12-14页 |
| 2.2.1 一相励磁 | 第12-13页 |
| 2.2.2 二相励磁 | 第13页 |
| 2.2.3 一-二相励磁 | 第13-14页 |
| 2.3 细分驱动原理 | 第14页 |
| 2.4 细分驱动技术的发展 | 第14-15页 |
| 2.5 电流矢量恒幅等角度旋转法 | 第15-16页 |
| 2.6 步进电机PWM细分驱动电路的设计 | 第16-18页 |
| 3 EDA技术简介 | 第18-25页 |
| 3.1 EDA技术 | 第18页 |
| 3.2 FPGA | 第18-19页 |
| 3.3 QuartusⅡ开发软件 | 第19-20页 |
| 3.4 硬件描述语言（HDL） | 第20-22页 |
| 3.4.1 Verilog HDL | 第21页 |
| 3.4.2 VHDL | 第21-22页 |
| 3.5 面向FPGA的开发流程 | 第22-24页 |
| 3.5.1 EDA技术的优势 | 第22页 |
| 3.5.2 面向FPGA的EDA开发流程 | 第22-24页 |
| 3.6 SignalTap Ⅱ介绍 | 第24-25页 |
| 4 基于FPGA的步进电机SPWM细分驱动系统的设计 | 第25-43页 |
| 4.1 细分驱动系统设计的总体思路 | 第25-27页 |
| 4.2 细分驱动系统各模块基于FPGA的设计 | 第27-33页 |
| 4.2.1 地址发生器模块 | 第27-29页 |
| 4.2.2 PWM计数器模块 | 第29页 |
| 4.2.3 ROM模块设计 | 第29-30页 |
| 4.2.4 比较模块设计 | 第30-31页 |
| 4.2.5 顶层模块设计 | 第31-32页 |
| 4.2.6 仿真测试 | 第32-33页 |
| 4.3 步进电机细分驱动器的设计与实现 | 第33-39页 |
| 4.3.1 驱动器电路总体结构 | 第33-35页 |
| 4.3.2 电路各部分器件介绍 | 第35-39页 |
| 4.4 用嵌入式逻辑分析仪对硬件测试 | 第39-43页 |
| 结论 | 第43-44页 |
| 致谢 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-46页 |