“北斗”及无线电一体化水声浮标通信平台设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 论文研究背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 论文研究内容的相关技术简介 | 第9-13页 |
| 1.2.1 全球卫星导航系统 | 第9-10页 |
| 1.2.2 嵌入式开发技术 | 第10-12页 |
| 1.2.3 ARM微处理器技术 | 第12-13页 |
| 1.3 论文工作安排 | 第13-15页 |
| 第2章 通信平台硬件设计 | 第15-33页 |
| 2.1 系统总体设计分析 | 第15页 |
| 2.2 核心器件选型 | 第15-24页 |
| 2.2.1 主控单元 | 第15-18页 |
| 2.2.2 扩展单元 | 第18-19页 |
| 2.2.3 “北斗”通信单元 | 第19-21页 |
| 2.2.4 网络通信单元 | 第21-24页 |
| 2.3 系统总体方案设计 | 第24页 |
| 2.4 各模块硬件电路设计 | 第24-32页 |
| 2.4.1 ARM模块电路设计 | 第24-27页 |
| 2.4.2 FPGA模块电路设计 | 第27-29页 |
| 2.4.3 网络模块电路设计 | 第29-31页 |
| 2.4.4 电源模块电路设计 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 浮标通信平台软件设计 | 第33-66页 |
| 3.1 浮标通信平台硬件程序总体设计分析 | 第33页 |
| 3.2 嵌入式Linux操作系统移植 | 第33-49页 |
| 3.2.1 Linux系统移植环境构建 | 第35-36页 |
| 3.2.2 BootLoader移植 | 第36-38页 |
| 3.2.3 Linux内核移植 | 第38-45页 |
| 3.2.4 YAFFS文件系统移植 | 第45-48页 |
| 3.2.5 驱动程序的内核固化 | 第48-49页 |
| 3.3 ARM嵌入式程序设计 | 第49-58页 |
| 3.3.1 ARM嵌入式程序设计总体方案 | 第49页 |
| 3.3.2 驱动程序设计 | 第49-52页 |
| 3.3.3 网络通信程序设计 | 第52-57页 |
| 3.3.4 导航数据的收发控制 | 第57页 |
| 3.3.5 辅舱数据接收程序设计 | 第57-58页 |
| 3.4 FPGA程序设计 | 第58-64页 |
| 3.4.1 FPGA程序设计总体方案 | 第58-59页 |
| 3.4.2 ARM总线读写时序设计 | 第59页 |
| 3.4.3 同步脉冲产生设计 | 第59-60页 |
| 3.4.4 McBSP时序模拟设计 | 第60-62页 |
| 3.4.5 数据缓存设计 | 第62-63页 |
| 3.4.6 系统逻辑控制设计 | 第63-64页 |
| 3.4.7 电源管理设计 | 第64页 |
| 3.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 第4章 系统测试与验证 | 第66-74页 |
| 4.1 嵌入式Linux操作系统移植测试 | 第66-68页 |
| 4.2 功能指令收发测试 | 第68-69页 |
| 4.3 “北斗”/GPS模块数据收发测试 | 第69-71页 |
| 4.4 辅舱数据接收测试 | 第71页 |
| 4.5 系统通信测试 | 第71-73页 |
| 4.6 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
