| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第10-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第19-20页 |
| 1.4 论文结构 | 第20-23页 |
| 第二章 理论基础 | 第23-37页 |
| 2.1 强化学习 | 第23-29页 |
| 2.1.1 马尔科夫决策过程 | 第23-25页 |
| 2.1.2 探索与利用 | 第25-26页 |
| 2.1.3 时间差分算法 | 第26-29页 |
| 2.2 模糊控制理论 | 第29-33页 |
| 2.2.1 模糊集合 | 第29-31页 |
| 2.2.2 模糊控制器 | 第31-32页 |
| 2.2.3 模糊推理 | 第32-33页 |
| 2.3 模糊推理Q值函数 | 第33-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 基于一型模糊强化学习算法的柔性结构控制 | 第37-55页 |
| 3.1 柔性尺建模 | 第37-43页 |
| 3.2 一型模糊近似强化学习 | 第43-46页 |
| 3.3 T1FIS-SARSA算法流程 | 第46页 |
| 3.4 仿真实验 | 第46-53页 |
| 3.4.1 柔性尺仿真模型验证 | 第47-50页 |
| 3.4.2 T1FIS-SARSA控制仿真 | 第50-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 基于区间二型模糊强化学习算法的柔性结构控制 | 第55-67页 |
| 4.1 二型模糊 | 第55-59页 |
| 4.1.1 区间二型模糊集合 | 第55-57页 |
| 4.1.2 二型模糊推理 | 第57-59页 |
| 4.2 二型模糊近似强化学习 | 第59-62页 |
| 4.3 IT2FIS-SARSA算法流程 | 第62-63页 |
| 4.4 仿真实验 | 第63-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-67页 |
| 第五章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 5.1 总结 | 第67-68页 |
| 5.2 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 作者简介 | 第75-76页 |