| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 永磁同步电机发展及其运用 | 第13-14页 |
| 1.3 永磁同步电动机的调速系统 | 第14-17页 |
| 1.4 永磁同步电动机在电动车中的应用 | 第17-18页 |
| 1.5 本次论文的主要内容与任务 | 第18-20页 |
| 2 永磁同步电动机的结构与动态数学模型 | 第20-34页 |
| 2.1 永磁同步电动机的构造 | 第20-22页 |
| 2.2 永磁同步电动机的基本工作原理 | 第22-25页 |
| 2.3 永磁同步电动机的动态数学模型 | 第25-32页 |
| 2.3.1 三相静止坐标系下PMSM动态数学模型 | 第25-28页 |
| 2.3.2 永磁同步电动机的坐标变换 | 第28-31页 |
| 2.3.3 dq转子坐标系的PMSM动态数学模型推导 | 第31-32页 |
| 2.4 永磁同步电动机的等效电路图 | 第32-34页 |
| 3 永磁同步电动机的直接转矩控制调速系统 | 第34-50页 |
| 3.1 定子磁链控制原理 | 第34-39页 |
| 3.1.1 电动机转矩控制原理 | 第37-38页 |
| 3.1.2 PMSM转矩增量分析 | 第38-39页 |
| 3.2 永磁同步电动机直接转矩控制系统仿真 | 第39-42页 |
| 3.3 永磁同步电动机经典直接转矩控制系统的仿真分析 | 第42-45页 |
| 3.4 不同磁链滞环环差对仿真结果的影响 | 第45页 |
| 3.5 传统直接转矩控制中的永磁同步电动机转矩脉动分析 | 第45-47页 |
| 3.6 传统直接转矩控制系统性能改进的思路 | 第47-50页 |
| 4 基于空间矢量脉宽调制技术的直接转矩控制SVM-DTC | 第50-64页 |
| 4.1 空间矢量调制的基本原理 | 第50-57页 |
| 4.1.1 判断参考矢量所在空间扇区 | 第50-52页 |
| 4.1.2 计算开关电压矢量作用的时间 | 第52-53页 |
| 4.1.3 计算导通时刻 | 第53-56页 |
| 4.1.4 生成电压矢量 | 第56-57页 |
| 4.2 永磁同步电机直接转矩控制结合SVPWM控制的仿真与分析 | 第57-62页 |
| 4.2.1 SVM-DTC控制系统模块的搭建 | 第58-60页 |
| 4.2.2 仿真SVM-DTC仿真结果分析 | 第60-62页 |
| 4.3 其他的直接转矩控制系统调速性能改善方案 | 第62-64页 |
| 5 基于DSP的直接转矩控制系统的设计 | 第64-76页 |
| 5.1 控制系统整体设计 | 第64-65页 |
| 5.2 系统硬件电路的设计 | 第65-71页 |
| 5.2.1 硬件的最小系统 | 第66-69页 |
| 5.2.2 隔离电路的设计 | 第69-70页 |
| 5.2.3 IGBT驱动电路设计 | 第70-71页 |
| 5.2.4 CAN通信电路的设计 | 第71页 |
| 5.3 系统的软件设计 | 第71-76页 |
| 6 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 总结 | 第76-77页 |
| 6.2 展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第84页 |
