无刷直流电机转矩脉动抑制的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 文献综述 | 第8-14页 |
| ·无刷直流电机的特点 | 第8页 |
| ·无刷直流电机概述 | 第8-14页 |
| ·无刷直流电机的发展概况 | 第8-10页 |
| ·无刷直流电机转矩脉动产生的原因 | 第10页 |
| ·无刷直流电机转矩脉动的抑制方法 | 第10-13页 |
| ·无刷直流电机研究中需进一步解决的主要问题 | 第13-14页 |
| 第2章 绪论 | 第14-15页 |
| ·课题研究背景 | 第14页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第14页 |
| ·论文主要研究内容及技术路线 | 第14-15页 |
| ·论文主要研究内容 | 第14页 |
| ·技术路线 | 第14-15页 |
| 第3章 无刷直流电机基础 | 第15-20页 |
| ·无刷直流电机的分类 | 第15-16页 |
| ·无刷直流电机的结构 | 第16页 |
| ·电机本体 | 第16页 |
| ·转子位置传感器 | 第16页 |
| ·电子换相电路 | 第16页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第16-18页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第18-20页 |
| ·电压方程 | 第18-19页 |
| ·转矩方程 | 第19-20页 |
| 第4章 无刷直流电机电流换相引起的转矩脉动 | 第20-30页 |
| ·电流换相过程分析 | 第20-22页 |
| ·PWM斩波对换相转矩脉动的影响 | 第22-30页 |
| ·上桥换相分析 | 第23-26页 |
| ·下桥换相分析 | 第26-30页 |
| 第5章 采用电源变换技术抑制转矩脉动的基本原理 | 第30-32页 |
| ·BUCK变换器结构 | 第30页 |
| ·基于BUCK变换器的三相逆变器 | 第30-32页 |
| 第6章 基于BUCK变换器的无刷直流电机控制器 | 第32-44页 |
| ·主体硬件设计 | 第32-37页 |
| ·硬件结构图 | 第32页 |
| ·主控芯片及外围电路设计 | 第32-35页 |
| ·控制系统电源电路设计 | 第35页 |
| ·BUCK变换器设计 | 第35-36页 |
| ·三相逆变桥电路设计 | 第36页 |
| ·过流保护电路设计 | 第36-37页 |
| ·欠压及过压保护电路设计 | 第37页 |
| ·软件设计 | 第37-44页 |
| ·无刷直流电机双闭环控制系统结构 | 第37页 |
| ·自整定Fuzzy-PID控制器 | 第37-40页 |
| ·系统主要软件流程 | 第40-44页 |
| 第7章 实验分析 | 第44-47页 |
| 第8章 总结与展望 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 攻读硕士期间所发表的论文 | 第52-53页 |
| 附录 系统整体硬件电路图 | 第53-57页 |
