| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究的目的和意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状、水平 | 第13-19页 |
| 1.2.1 行星轮多级齿轮传动系统非线性动力学建模及故障模型 | 第13-15页 |
| 1.2.2 行星轮多级齿轮传动系统非线性耦合动力学研究 | 第15-16页 |
| 1.2.3 行星轮多级齿轮传动系统故障状态下非线性动力学研究 | 第16-18页 |
| 1.2.4 行星轮多级齿轮传动系统耦合故障下稳定性研究 | 第18-19页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 行星轮多级齿轮传动系统动力学模型 | 第21-39页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 四种系统扭转动力学模型 | 第21-30页 |
| 2.2.1 两级齿轮扭转动力学模型 | 第21-24页 |
| 2.2.2 单级齿轮扭转动力学模型 | 第24页 |
| 2.2.3 行星齿轮传动系统扭转动力学模型 | 第24-27页 |
| 2.2.4 行星轮多级齿轮传动系统扭转动力学模型 | 第27-30页 |
| 2.3 时变啮合刚度 | 第30-33页 |
| 2.3.1 弯曲刚度、剪切刚度及轴向压缩刚度 | 第30-32页 |
| 2.3.2 赫兹接触刚度 | 第32页 |
| 2.3.3 总刚度 | 第32-33页 |
| 2.4 行星轮多级齿轮传动系统动力学模型验证 | 第33-37页 |
| 2.4.1 数值仿真时域及频域特性 | 第33-35页 |
| 2.4.2 测试信号时域及频域特性 | 第35-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 第三章 行星轮多级齿轮传动系统非线性动力学特性及耦合特性分析 | 第39-49页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 四种系统非线性动力学特性 | 第39-45页 |
| 3.2.1 单级齿轮非线性动力学特性 | 第39-40页 |
| 3.2.2 两级齿轮非线性动力学特性 | 第40-43页 |
| 3.2.3 行星齿轮传动系统非线性动力学特性 | 第43-44页 |
| 3.2.4 行星轮多级齿轮传动系统非线性动力学特性 | 第44-45页 |
| 3.3 耦合特性分析 | 第45-47页 |
| 3.3.1 两级齿轮耦合特性 | 第45-46页 |
| 3.3.2 行星轮多级齿轮传动系统耦合特性 | 第46-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 行星轮多级齿轮传动系统故障特性分析 | 第49-95页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 建立时变啮合刚度的故障数学模型 | 第49-55页 |
| 4.2.1 定轴裂纹模型 | 第49-54页 |
| 4.2.2 行星轮断齿模型 | 第54-55页 |
| 4.3 定轴裂纹故障分岔特性 | 第55-63页 |
| 4.3.1 单级齿轮故障特性 | 第55-59页 |
| 4.3.2 两级齿轮的故障耦合特性 | 第59-61页 |
| 4.3.3 行星轮多级齿轮传动系统故障频率特性 | 第61-63页 |
| 4.4 行星轮断齿故障分岔特性 | 第63-70页 |
| 4.4.1 行星齿轮传动系统故障特性 | 第63-65页 |
| 4.4.2 行星轮多级齿轮传动系统故障耦合特性及频率特性 | 第65-70页 |
| 4.5 磨损故障分岔特性 | 第70-86页 |
| 4.5.1 单级齿轮 | 第70-72页 |
| 4.5.2 两级齿轮 | 第72-75页 |
| 4.5.3 行星齿轮传动系统 | 第75-76页 |
| 4.5.4 行星轮多级齿轮传动系统 | 第76-86页 |
| 4.6 耦合故障连带频率特性分析 | 第86-93页 |
| 4.6.1 定轴裂纹与行星轮断齿的耦合故障连带频率特性 | 第86-90页 |
| 4.6.2 定轴裂纹与行星轮磨损的耦合故障连带频率特性 | 第90-93页 |
| 4.7 本章小结 | 第93-95页 |
| 第五章 行星轮多级齿轮传动系统实验信号分析 | 第95-103页 |
| 5.1 引言 | 第95页 |
| 5.2 正常信号分析 | 第95-96页 |
| 5.3 单一故障信号分析与识别 | 第96-99页 |
| 5.3.1 定轴裂纹故障 | 第96-97页 |
| 5.3.2 行星轮断齿故障 | 第97-98页 |
| 5.3.3 行星轮磨损故障 | 第98-99页 |
| 5.4 耦合故障信号连带频率分析 | 第99-102页 |
| 5.4.1 定轴裂纹与行星轮断齿的耦合故障连带频率分析 | 第99-101页 |
| 5.4.2 定轴裂纹与行星轮磨损的耦合故障连带频率分析 | 第101-102页 |
| 5.5 本章小结 | 第102-103页 |
| 第六章 行星轮多级齿轮传动系统亚谐共振及稳定性分析 | 第103-113页 |
| 6.1 引言 | 第103页 |
| 6.2 稳定性分析 | 第103-106页 |
| 6.3 不同故障对系统稳定性的影响 | 第106-112页 |
| 6.3.1 行星轮断齿故障对系统亚谐振动的影响 | 第106-107页 |
| 6.3.2 定轴裂纹故障对系统亚谐振动的影响 | 第107-108页 |
| 6.3.3 磨损故障对系统稳定性的影响 | 第108-111页 |
| 6.3.4 两种故障的耦合对系统稳定性的影响 | 第111页 |
| 6.3.5 三种故障的耦合对系统稳定性的影响 | 第111-112页 |
| 6.4 本章小结 | 第112-113页 |
| 第七章 结论与展望 | 第113-115页 |
| 7.1 结论 | 第113-114页 |
| 7.2 展望 | 第114-115页 |
| 参考文献 | 第115-121页 |
| 发表论文及参加科研情况说明 | 第121-123页 |
| 致谢 | 第123页 |
