| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第12-34页 |
| 1.1 选题的意义 | 第12-13页 |
| 1.2 三维声学成像技术综述 | 第13-31页 |
| 1.2.1 三维声学成像技术国内外发展现状 | 第13-18页 |
| 1.2.2 波束形成算法 | 第18-26页 |
| 1.2.3 稀疏阵列优化算法 | 第26-31页 |
| 1.3 主要研究内容和论文组织结构 | 第31-34页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第31-32页 |
| 1.3.2 论文组织结构 | 第32-34页 |
| 第二章 基于十字型阵列的多频率发射波束形成算法 | 第34-52页 |
| 2.1 传统十字型阵列应用 | 第35-37页 |
| 2.2 多频率发射波束形成算法 | 第37-45页 |
| 2.2.1 MFT算法原理 | 第38-41页 |
| 2.2.2 时延补偿 | 第41-42页 |
| 2.2.3 存储量分析 | 第42-44页 |
| 2.2.4 计算量分析 | 第44-45页 |
| 2.3 仿真实验及其结果分析 | 第45-51页 |
| 2.3.1 实验环境 | 第45-47页 |
| 2.3.2 结果与分析 | 第47-51页 |
| 2.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第三章 基于十字型阵列的并行子阵波束形成算法 | 第52-70页 |
| 3.1 直接接收波束形成 | 第53-55页 |
| 3.2 并行子阵波束形成算法 | 第55-64页 |
| 3.2.1 一级波束形成 | 第56-57页 |
| 3.2.2 二级波束形成 | 第57-60页 |
| 3.2.3 FPGA数据通路实现 | 第60-61页 |
| 3.2.4 计算量分析 | 第61-64页 |
| 3.3 仿真实验及其结果分析 | 第64-68页 |
| 3.3.1 实验环境 | 第64-65页 |
| 3.3.2 结果与分析 | 第65-68页 |
| 3.4 本章小结 | 第68-70页 |
| 第四章 基于十字型阵列的稀疏阵列优化设计 | 第70-90页 |
| 4.1 基于模拟退火算法的阵列稀疏优化 | 第71-74页 |
| 4.2 改进的模拟退火算法 | 第74-81页 |
| 4.2.1 能量函数的重新定义 | 第74-78页 |
| 4.2.2 算法流程 | 第78-81页 |
| 4.3 仿真实验及其结果分析 | 第81-88页 |
| 4.3.1 实验环境 | 第81-82页 |
| 4.3.2 结果与分析 | 第82-88页 |
| 4.4 本章小结 | 第88-90页 |
| 第五章 基于十字型阵列的低复杂度实时三维声学成像系统设计 | 第90-108页 |
| 5.1 十字型阵列配置及参数选取 | 第91-93页 |
| 5.2 信号处理系统详细设计 | 第93-102页 |
| 5.2.1 系统总体设计 | 第93-94页 |
| 5.2.2 发射信号处理子系统 | 第94-97页 |
| 5.2.3 接收信号处理子系统 | 第97-102页 |
| 5.3 仿真实验和实际水下试验 | 第102-106页 |
| 5.3.1 仿真实验 | 第102-104页 |
| 5.3.2 实际水下试验 | 第104-106页 |
| 5.4 本章小结 | 第106-108页 |
| 第六章 结论与展望 | 第108-112页 |
| 6.1 结论 | 第108-109页 |
| 6.2 展望 | 第109-112页 |
| 参考文献 | 第112-124页 |
| 攻读博士学位期间的主要研究成果 | 第124-125页 |