| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 本课题的目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本课题的主要研究内容 | 第14-17页 |
| 第2章 多刚体系统动力学理论 | 第17-28页 |
| 2.1 多体动力学概述 | 第17页 |
| 2.2 多刚体系统动力学理论基础 | 第17-23页 |
| 2.2.1 广义坐标选取 | 第18页 |
| 2.2.2 刚体能量表示 | 第18-19页 |
| 2.2.3 系统动力学方程的建立 | 第19-20页 |
| 2.2.4 运动学分析 | 第20页 |
| 2.2.5 动力学分析 | 第20-23页 |
| 2.3 ADAMS软件的概述 | 第23-26页 |
| 2.3.1 ADAMS软件模块 | 第24页 |
| 2.3.2 ADAMS软件模块功能 | 第24-25页 |
| 2.3.3 ADAMS数值求解发散的原因及解决技巧 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 双横臂独立悬架建模及仿真分析 | 第28-41页 |
| 3.1 双横臂独立悬架简介 | 第28-29页 |
| 3.2 双横臂悬架结构分析及建模 | 第29-32页 |
| 3.2.1 建模基本参数准备 | 第29-31页 |
| 3.2.2 悬架系统模型建立 | 第31-32页 |
| 3.3 双横臂悬架系统K&C特性仿真分析 | 第32-39页 |
| 3.3.1 平行轮跳工况仿真分析 | 第33-34页 |
| 3.3.2 反向轮跳工况仿真分析 | 第34-35页 |
| 3.3.3 纵向力加载工况仿真分析 | 第35-36页 |
| 3.3.4 侧向力加载仿真分析 | 第36-37页 |
| 3.3.5 回正力矩加载仿真分析 | 第37-38页 |
| 3.3.6 转向加载仿真分析 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小节 | 第39-41页 |
| 第4章 双横臂独立悬架设计优化 | 第41-61页 |
| 4.1 试验设计方法 | 第41-42页 |
| 4.1.1 试验设计概述 | 第41页 |
| 4.1.2 试验设计常用术语 | 第41页 |
| 4.1.3 试验设计基本原理 | 第41-42页 |
| 4.1.4 试验设计基本步骤 | 第42页 |
| 4.2 ADAMS/INSIGHT试验设计优化 | 第42-48页 |
| 4.2.1 响应曲面法研究 | 第42-43页 |
| 4.2.2 ADAMS/INSIGHT模型参数确定 | 第43-44页 |
| 4.2.3 试验设计算法概述 | 第44-47页 |
| 4.2.4 试验拟合结果的评价 | 第47-48页 |
| 4.3 ADAMS/INSIGHT试验优化仿真分析 | 第48-60页 |
| 4.3.1 ADAMS/insight硬点优化试验设置 | 第48-52页 |
| 4.3.2 硬点优化结果分析 | 第52-56页 |
| 4.3.3 ADAMS/insight衬套优化试验设置 | 第56-58页 |
| 4.3.4 衬套优化结果分析 | 第58-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 整车多体动力学建模和仿真验证 | 第61-75页 |
| 5.1 ADAMS整车建模基础 | 第61页 |
| 5.2 整车模型的建立 | 第61-65页 |
| 5.2.1 设置建模基本环境 | 第61-62页 |
| 5.2.2 前悬架模型的建立 | 第62页 |
| 5.2.3 后悬架模型的建立 | 第62-63页 |
| 5.2.4 转向系模型的建立 | 第63页 |
| 5.2.5 轮胎模型的建立 | 第63-64页 |
| 5.2.6 整车模型参数的获取 | 第64-65页 |
| 5.3 整车仿真分析 | 第65-73页 |
| 5.3.1 稳态回转仿真分析 | 第66-67页 |
| 5.3.2 双移线仿真分析 | 第67-68页 |
| 5.3.3 转向盘转角阶跃输入 | 第68页 |
| 5.3.4 转向盘转角脉冲输入 | 第68-69页 |
| 5.3.5 转向回正仿真分析 | 第69-70页 |
| 5.3.6 对开路面制动仿真分析 | 第70-71页 |
| 5.3.7 纵向冲击仿真分析 | 第71-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-75页 |
| 第6章 结论与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 总结 | 第75-76页 |
| 6.2 展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
